基于STM32的步进电机伺服系统的研究与设计.pdf

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6、，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西安工程大学教学目的使用本学位论文，将全部或部分内容编入有关数据库进行检。索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文□保密，在年解密后适用本授权书。＿本学位论文属于团不保密，□立即或在□！年口２年后开放使用。学位论文作者签名；指导教师签名如Ｉ日期日日期：哀年巧月日：年０明文Ｊ学校代码10709中图分类号TP275UDC621.3密级：□公开□保密硕士学位论文（学术学位）论文题名:基于STM

7、32的步进电机伺服系统的研究与设计研究生：李文真学号：2012309导师：张团善（副教授）学院：电子信息学院学科专业：控制理论与控制工程申请学位：工学硕士答辩委员会主任委员：同鸣答辩日期：2015年3月21日基于STM32的步进电机伺服系统的研究与设计摘要：近些年，随着电机行业新兴技术的进步，电机伺服系统也得到了快速的发展。长期以来，步进电机以其控制简单、定位精度高等特点广泛应用于工业领域。传统的步进电机控制因为采用开环的控制方法，具有噪声大、容易振荡失步等缺点。实践证明，细分驱动技术和矢量控制技术可以有效减小电机运行过程中的失步和噪声

8、并加强运行时的稳定性，而步进电机的数学模型与交流永磁同步电机的十分相似，所以本文将交流永磁同步电机的矢量控制方法应用到步进电机的控制系统中，并采用SVPWM和细分相结合的方法，实现了步距角的任意细分，获得了