节能导向的煤矿大型机电设备协同控制技术.pdf

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1、分类号：ＴＤ６３单位代码：１０３６１安获巧义乂聲＠＾ＬＡＮＨＵＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＳＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ＾二；每！｜絮焉问每甲巧＾■■ＭＭｉｉｈｈｈｈｈｉｋ，占＾论＾目；节能导向的煤矿大型机电设备协同控制技术作者姓名：高之翔专业名称；控制科学与工程导师姓名：李敬兆教授完成时间；２０１７年６月１４曰中图分类号：ＴＤ６３论文编号；学科分类号：４８０５０密级：公开安徽理王大学硕去学位论文节能导向的煤矿大型机电设备协同控制技术作者姓名：高之翔专业名称：控制科学与

2、工程研巧方向：矿山化电工程导师姓名：李敬兆教授导师单位：安徽理工大学答辩委员会主席：王庆龙论文答辩日期：２０１７年０６月０２日安徽理工大学研巧生处２０１７年０６月０２日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＣｏｎｔｒｏｌｓｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＥｎｅｒｓａｖｉｎｏｒｉｅｎｔｅｄｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｇｙｇｔｅｃｈｎｏｌｏｆｏｒｌａｒｅｓｃａｌｅｅｌｅｃ化ｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｇｙｇｅｕｉｍｅｎｔｉｎｃｏａｌｍｉｎｅｑｐＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＧａｏＺｈｉｘｉａｎｇＳ

3、ｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＬｉＪｉｎｚｈａｏｐｇＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩ打ｆｏｒｍａｔｉｏ打ＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＮｏ．１６８ＦｅｎｔａｉＲｏａｄ，ｇ，Ｈｕａｉｎａｎ；２３２００１Ｐ？民．ＣＨＩＮＡ，，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽理工大学或其他教育化构的学位或证书而使

4、用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。。。学位论文作者签名：日期；年／月／日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位目论文的规定，Ｐ；研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）。《学位论文作者签名

5、：占签字日期；年月日导师签名：签字日期年々＾月／＾日＾摘要摘要节能导向的煤矿大型机电设备协同擅制技术是Ｗ煤矿综合生产系统中主要耗能设备工作状态的智能感知为前提，各子系统间大型机电设备协同工及协同控制策略为优化对象，最终实现整个煤矿综合生产系统的节能．作效率目标的过程。由于煤矿综合生产系统庞大，大型机电设备种类较多，且生产过程复杂，这増加了对煤矿大型机电设备工作状态实时监测的难度。煤矿综合生产系统任务调度问题也很大程度上影响着煤矿综合生产的能耗，几种常见的任务调度算法运用在煤矿综合生产任务调度中所反映出的任务调度完成时间不同一，任务调度

6、完成时间不同也在定程度上导致了最终不同的能耗一程度。鉴于此，，为获得较为节能的煤矿综合生产效果研究种合理的节能导向的煤矿大型机电设各协同控制技术就成为迫在眉睫的任务。本文主要研究煤矿大型机电设各效率优化及煤矿综合生产系统任务调。度策略优化来降低煤矿综合生产能耗首先，针对煤矿综合生产系统复杂的特点，本文对煤矿大型机电设备和子系统进巧了分类，并给出了这些子系统中主耗能大型机电设备。其次，讨论了煤矿综合生产系统中大型机电设备的。效率优化问题，详细推导了煤矿综合生产系统的能耗公式此外，本文Ｗ协同控制为导向的煤矿综合生产系统任务动态优先级调度策略研巧为主线，再

7、结合具体的煤矿大型机电设备传感器监测方案与煤矿子系统间通信方案，具－体讨论了煤矿综合生产的节能过程。在方案实施方面，本文主要采用Ｓ７２００ＳＭＡＲＴ型ＰＬＣ对煤矿大型机电设备的状态进行感知控制，采用ＡＲＭ９２０Ｔ系列微处理器Ｓ３Ｃ２４４０作为多元异构网络通信系统总控制在片，并在文中介绍了相关传感器选型、煤矿多元异构网络构建Ｗ及子系统间、设备间通信过程。利用ＯｎｅＮＥＴ云平台实现了煤矿大型机电设备的工作状态的实时监测，最后