双闭环可逆直流脉宽调速H型PWM系统设计.doc

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1、XXX大学本科毕业设计(论文)双闭环直流脉宽调速系统设计摘要在电气时代的今天,电动机在工农业生产、人们日常生活中起着非常重要的作用。直流电机是比较常见的一种电机,在各领域中得到了非常广泛应用。直流电机调速问题一直是自动化领域非常重要的问题之一。采用传统的调速系统主要有以下缺陷:模拟电路非常容易随时间漂移,会产生一些不必要的热损耗,并且对噪声十分敏感等。采用单片机构成的双闭环直流脉宽调速系统,其控制核心主要由触发、测速、双极性H型PWM变换电路、转速与电流控制器等组成。本文从直流调速系统原理出发,逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型,用单片机硬件和软件

2、发展的最新成果,探讨一个将单片机和电力拖动控制相结合的新的控制方法,研究工作在对控制对象全面兼顾的基础上,重点对控制部分展开研究,它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨,控制策略和控制算法的探讨等内容。利用单片机实现对直流电动机的双闭环调速,此系统使直流电机具有优良的调速特性,调速方便,调速范围广,过载能力大,能承受频繁的冲击负载,制动和反转,能满足生产过程自动化系统的各种特殊运行要求。关键词:双闭环,PWM,直流电动机iiXXX大学本科毕业设计(论文)DesignofDCPWMSpeedRegulationSystemBasedonDoubleClose

3、d-loopControlAbstractIntheageofelectricity,electricmotorplaysaveryimportantroleintheindustrialandagriculturalproductionandpeople'sdailylife.DCisamuchmorecommonformofmotorandhasbeenverywidelyusedinvariousareas.DCmotor’sspeedmutilationisoneveryimportantissueintheautomation.Thetraditi

4、onalcontrolsystemhasthefollowingshortcomings:analogcircuitisveryeasytodriftovertimeandsensitivetonoise,producingsomeunnecessaryheatlossandsoon.DoubleloopDCPWMspeedcontrolsystemformedbySCMismainlymadeupofthecircuitoftrigger,thecircuitofspeedmeasurement,bipolarH-PWMconversioncircuit,

5、speedandcurrentcontrollerandothercomponents.BasedontheprincipleoftheDCspeedcontrolsystemandwegraduallyestablishamathematicalmodelofdouble-loopDCPWMspeedcontrolsystem.Weusethelatestresultsofsingle-chipmicrocomputerhardwareandsoftwaretoexploreanewcontrolmethodwhichcombinesthesingle-c

6、hipcomputerandelectricdrivecontrolsystem.Theresearchgivesattentiontoboththecomprehensivecontrolobjectandfocusesonthecontrolsection,whichincludesthehardwareandsoftwareachievingcontrolofsystem,controlstrategyandcontrolalgorithmandsoon.Usingsingle-chipmicroprocessortoachievedouble-loo

7、pDCmotorspeedcontrol,thissystemenablesDCmotorhasexcellentspeedfeatures,easytospeed,widespeedrangeandlargeoverloadrange.Besidesthissystemcanwithstandfrequentimpactloads,brakeandreversion.Aboveall,thissystemcanmeetvariousspecialrunningrequirementsintheproductionprocessautomationsyste

8、ms.Keywords:Double-loop,PW

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