平面连杆机构的特性分析ppt课件.ppt

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1、任务4平面连杆机构的特性分析一、铰链四杆机构的类型根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。1曲柄存在的条件★★★1、条件：（1）连架杆和机架中必有一个是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。（杆长条件）注意：（1）和（2）两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在，即为双摇杆机构任务4平面连杆机构的特性分析一、铰链四杆机构的类型22、铰链四杆机构的基本形式：判断机构的类型的方法与步骤：（1）根据曲柄存在的条件，则按机架不同则有：1）取最短杆的邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；2）取最短杆为

2、机架，构成双曲柄机构；（2）若铰链四杆机构中最短杆+最长杆长度>其余两杆长度之和，则无曲柄存在，无论取何杆件作机架均为，即为双摇杆机构。3）取最短杆的对杆为机架，构成双摇杆机构。任务4平面连杆机构的特性分析一、铰链四杆机构的类型3任务4平面连杆机构的特性分析一、铰链四杆机构的类型2、铰链四杆机构的基本形式：举例曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构4如图所示铰链四杆机构中，已知AB＝130mm，BC＝150mm，CD＝175mm，AD＝200mm，若取AD为机架，试判断此机构属于哪一种类型？解：1、判断是否满足杆长条件：AB＋AD＝330BC＋CD＝325则不满足杆长条件，所以此机

3、构为双摇杆机构＞任务4平面连杆机构的特性分析一、铰链四杆机构的类型2、铰链四杆机构的基本形式：举例5解：1、a＋b＝850c＋d＝9502、确定机构类型②杆b为机架：最短杆a为连架杆，则可得到曲柄摇杆机构；③杆c为机架：最短杆a为连杆，则可得到双摇杆机构。左图中，若a＝250mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝550mm，取杆a为机架时可得什么机构；取杆b为机架时可得什么机构；取杆c为机架可得什么机构？①杆a为机架：最短杆a自身为机架，则可得到双曲柄机构；＜2、铰链四杆机构的基本形式：举例6摇杆起重吊车1、机架有（）个，曲柄有（）个，摇杆有（）个，连杆有（）个。1021

4、2、以（）为机架时——双（）机构最短杆的对边杆例题：71、机架有（）个，曲柄有（）个，摇杆有（）个，连杆有（）个。惯性筛12012、以（）为机架时——（）机构最短杆双曲柄例题：8选择题：1、以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（）。A、只能以曲柄为主动件B、摇杆不可以作主动件C、主动件既可能作整周旋转运动也可以作往复摆动D、以上都不对2、杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（）机构。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构或双摇杆机构3．在铰链四杆机构中，（）有无存在是机构基本形式的根本区别A机架B连杆C曲柄4、若将曲柄摇杆机构中最短杆的对面杆改为机

5、架，则得到（）A双曲柄机构B双摇杆机构C曲柄摇杆机构CDCB9如图铰链四杆机构中AB=45mm,BC=100mm,CD=70mm,AD=120mm。1）若以AD为机架，该机构为————————机构；4510012070ABCD2）若以AB为机架，该机构为————————机构；3）若以BC为机架，该机构为————————机构；4）若以CD为机架，该机构为————————机构；曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构10例题：先分析、再判断91517171281181416201482016曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构（）机构（）机构（）机构（）机构511曲柄摇

6、杆机构特点：一为摇杆一为曲柄连架杆将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。思考：1摇杆的极限位置在哪？2极限位置出现条件？3极限位置夹角4摇杆的摆动速率相同吗？121、急回特性（1）极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。（2）急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。极位夹角摆角任务4平面连杆机构的特性分析二、铰链四杆机构的基本特性13（3）机构的急回特性可用行程速比系数K表示：极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。1、急回特性任务4平面连杆机构的特性分析二、铰链四杆机构的基本特性14（4）急回特性意义及应用

7、如牛头刨床退刀速度明显高于工作速度，就是利用了急回特性1、急回特性任务4平面连杆机构的特性分析二、铰链四杆机构的基本特性152、死点位置任务4平面连杆机构的特性分析二、铰链四杆机构的基本特性162、死点位置摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1AB1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。（1）定义：曲柄摇杆机构中，如以摇杆为原动件，曲柄为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆与曲柄共线，则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心A，驱动力为