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1、今天我们讨论一下PXA255芯片的bootloader的初始化过程，也就是start_xscale.S的汇编文件中包含的内容。E1开发板的硬件配置是这样的，400MTurbo模式运行的PXA255处理器，32MFlash和64MSDRAM。start_xscale.S包含的主要内容是系统上电后的初始化过程，依次为：屏蔽硬件中断、初始化GPIO引脚、初始化Flash和SDRAM、拷贝bootloader代码到SDRAM中、拷贝内核代码到SDRAM中、最后跳转到bootloader的main程序中去执行。关于PXA255芯片
2、的详细信息请参阅《PXA255Developer’sManual》。 1屏蔽硬件中断ldr r12,=INTERRUPT_CONTROL_BASE ldr r0,=0x00000000 str r0,[r12,#ICMR] str r0,[r12,#ICLR]这一部分的代码很简单，即使将中断屏蔽寄存器ICMR置0，屏蔽所有硬件中断。 2初始化GPIO引脚gpio_init:ldr r12,=GPIO_BASE ldr r0,=GAFR0L_VAL
3、UE str r0,[r12,#GAFR0_L] ldr r0,=GAFR0U_VALUE str r0,[r12,#GAFR0_U] ldr r0,=GAFR1L_VALUE str r0,[r12,#GAFR1_L] ldr r0,=GAFR1U_VALUE str r0,[r12,#GAFR1_U] ldr r0,=GAFR2L_VALUE str r0,[r12,#GAFR2_L] ldr r0,=GAFR2U
4、_VALUE str r0,[r12,#GAFR2_U] ldr r0,=GPSR0_VALUE str r0,[r12,#GPSR0] ldr r0,=GPSR1_VALUE str r0,[r12,#GPSR1] ldr r0,=GPSR2_VALUE str r0,[r12,#GPSR2] ldr r0,=GPCR0_VALUE str r0,[r12,#GPCR0] ldr r0,=GPCR1_VALUE
5、str r0,[r12,#GPCR1] ldr r0,=GPCR2_VALUE str r0,[r12,#GPCR2] ldr r0,=GPDR0_VALUE str r0,[r12,#GPDR0] ldr r0,=GPDR1_VALUE str r0,[r12,#GPDR1] ldr r0,=GPDR2_VALUE str r0,[r12,#GPDR2] //Cleartheperipheralcontrolregisterbits
6、,sothatwecanusegpioasconfiguredabove ldr r1,=PSSR ldr r2,=(PSSR_RDH
7、PSSR_PH) str r2,[r1] mov pc,lr 这里我们着重讨论关于GPIO的功能寄存器的设置，也就是GAFR寄存器，有几个问题要注意：1静态存储器空间nCS0的片选信号没有与GPIO脚复用，，这是因为由于芯片当复位时自动跳转到地址0运行，因此对这一块地址需要专用的片选信号。其它静态存储器空间（nCS[1:5]）的片选信号都与G
8、PIO脚复用，即也可用做一般功能的GPIO，当系统有外部设备需要访问时（如FLASH、具有FIFO的专用芯片等），可以将该块地址的片选用对应GPIO引脚来代替。2GPIO[18]被设置为RDY信号输入，如果芯片外接VLIO设备的话，需要用到该信号。 该段代码最后通过向PSSR寄存器的RDH和PH位写1来清零该位，这时候GPIO才可以按照上面的配置进行工作。 3初始化存储器3.1下面我们开始讨论Flash和SDRAM的初始化，在配置这二者之前，首先要做一些系统时钟方面的处理。init_sdram:mov r10,lr
9、 ldr r12,=CLOCK_MANAGER_BASE ldr r0,=CKEN_VALUE str r0,[r12,#CKEN] ldr r0,=OSCC_VALUE //The32.768koscillatorclockstheRTCandPM. str r0
