基于DSP的定时器中断实验(汇编语言).doc

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1、基于DSP的定时器中断实验（汇编语言）一、实验目的１.熟悉定时器初始化的步骤；２.熟悉定时器控制寄存器（TCR）的含义和使用；３.熟悉定时器中断的原理和应用；二、实验原理C54x的片内定时器是一个可编程的定时器，可用于周期地产生中断。1.定时器的组成定时器主要由定时寄存器TIM、定时周期寄存器PRD、定时控制寄存器TCR及相应的逻辑控制电路组成。如图7.1所示。寄存器TIM、PRD和TCR是存储器映像寄存器，地址分别为0024H、0025H和0026H。图7.1定时器结构框图定时周期寄存器PRD：用来存放定时时间，地址：0025H定时寄存器TI

2、M：16位减1计数器，地址：0024H定时控制寄存器TCR：存放定时器的控制位和状态位，地址：0026H。逻辑控制电路：用来控制定时器协调工作，由三个或门和一个与门组成。复位SRESET和TRB：①通过或门1、3控制PRD的加载计数；②通过或门1、2控制PSC的加载计数。停止控制位TSS：通过与门屏蔽CLKOUT信号来控制定时器的启动。TINT——外部定时中断，定时时间到发中断；TOUT——定时输出，输出定时波形。2.定时器工作原理主定时模块包括PRD和TIM,由预定标模块定时，预定标模块每输出一个时钟，TIM减1。当TIM减到0后，TIM装入

3、PRD的值。当设备复位(SRESET=1)或者定时器复位(TRB=1)时，PRD的内容将装入TIM中。主定时模块的定时中断(TINT)信号输出至CPU以及定时器的输出引脚TOUT。预定标模块包括TCR中的TDDR和PSC位，由CPU时钟定时，每来一个CPU时钟，PSC值减1。当PSC减至0、设备复位或定时器复位时，TDDR的内容复制到PSC中。84位预定标计数器PSC和16位定时计数器TIM组成一个20位计数器，定时器每接收一个CPU时钟减1,当计数器减到0时，产生定时中断(TINT),同时PSC和TIM重新装入预设的值。3.定时器的工作过程①

4、 定时分频系数和周期数分别装入TCD和PRC寄存器中；② 每来一个定时脉冲CLKOUT，计数器PSC减1；③ 当PSC减至0时，PSC产生借位信号；④在PSC的借位信号作用下，TIM减1计数，同时将分频系数装入PSC，重新计数；⑤ 当TIM减到0时，定时时间到，由借位产生定时中断TINT和定时输出TOUT，并将PRD中的时间常数重新装入TIM。4.定时控制寄存器TCR16位存储器映像寄存器，包含定时器的控制位和状态位，如表7.1所示。表7.1定时控制寄存器TCR15～1211109～6543～0保留softfreePSCTRBTSSTDDRTD

5、DR：定时器分频系数,用来对CLKOUT进行分频,以改变定时周期。最大预定标值为16，最小预定标值为1。当PSC减到0后，以TDDR中的数加载PSC。TSS：定时器停止状态位，用于停止或启动定时器复位时，TSS位清0，定时器立即定时。TSS=0，定时器启动工作；TSS=1，定时器停止工作。TRB：定时器重新加载位，用来复位片内定时器。当TRB置1时，以PRD中的数加载TIM，以及以TDDR中的值加载PSC。TRB总是读成0。PSC：定时器预定标计数器，其标定范围为1~16。当PSC减到0后，TDDR位域中的数加载到PSC,TIM减1。Free、

6、Soft：软件调试控制位。Free和Soft位结合使用，用来控制调试程序断点操作情况下的定时器工作状态。如表7.2所示。表7.2定时控制寄存器TCR的功能5.定时器的初始化定时器的基准工作脉冲由CLKOUT提供，每来一个脉冲预定标计数器PSC减1，当PSC减至0时，下一个脉冲到来，PSC产生借位。8借位信号分别控制定时计数器TIM减1和或门2的输出，重新将TDDR的内容加载预定标计数器PSC，从而完成定时工作的一个基本周期。定时器的定时时间为：定时周期=CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1)定时器初始化步骤如下：①TCR的TSS位置1，

7、关闭定时器，停止定时；②装载PRD值；③重新装入TCR，初始化TDDR，设置TSS=0和TRB=1，重装载定时器周期。启动定时器。设置定时器中断方法(INTM=1)如下：·将IFR中的TINT置1,以清除尚未处理完的定时器中断；·将IMR中的TINT置1,启动定时器中断。·将INTM置0,启动全部中断。·复位时，TIM和PRD被设置为最大值(0FFFFH)，TCR中的TDDR置0，定时器可以通过启动定时控制寄存器(TCR)完成以下操作：·设定定时器的工作方式；·设定预定标计数器中的当前数值；·启动或停止定时器；·重新装载定时器；·设置定时器的分

8、频值。6.C54x的中断系统中断系统是DSP应用系统实现实时操作和多任务多进程操作的关键部分。C54x的中断系统根据芯片型号的不同，提供了24~30个