机械原理课程设计——垫圈内径检测装置.doc

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1、机械原理课程设计说明书（A2图纸一张）题目：垫圈内径检测装置11目录一、设计题目……………………………………………….……….3二、设计要求………………………………………………...……...4三、设计提示……………………………………………………..…4四、机构设计…………………………………………………..……54.1设计该检测装置的推料机构、止动机构及压杆升降机构……..54.2圈内径检测装置的传动系统其传动比分配…………………..…64.3在A2图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图……84.4设计平面

2、连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图……………………………………………….…….………………94.5凸轮机构的设计…………………………………….…….………94.6齿轮设计……………………………………….…….……………10五、个人小结………………………………………………….….……1011题目5垫圈内径检测装置一、设计题目设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升

3、降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。检测的工作过程如图9所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。1—工件2—带

4、探头的压杆3—微动开关a)内径尺寸合格b)内径尺寸太小c)内径尺寸太大图9垫圈内径检测过程具体设计要求见表10表10平垫圈内径检测装置设计数据方案号被测钢制平垫圈尺寸电动机转速r/min每次检测时间11s内径外径厚度学生编号公称尺寸mmmmmmmmA1010.52021440536B1213242.51440637C20213731440838D3031564960839E36376659601040二、设计要求1.要求设计该检测装置的推料机构、控制止动销的止动机构、压杆升降机构。一般包括凸轮机构、平面连杆机构以

5、及齿轮机构等常用机构。该装置的微动开关以及控制部分的设计本题不作要求。2.设计垫圈内径检测装置的传动系统并确定其传动比分配。3.在A2图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。在A2图纸上画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。6.设计计算齿轮机构。7.编写设计计算说明书。三、设计提示1.由于止动销的动作与压杆升降动作有严格的时间匹配与顺序关系，建议考虑使用

6、凸轮轴解决这个问题。2.11推料动作与上述两个动作的时间匹配不特别严格，可以采用平面连杆机构，也可以采用间歇机构。四、机构设计根据学号选择方案BB1213242.51440637其中周期T=6s,角速度ω=2π/T=1.047rad/s4.1检测装置的推料机构、止动机构及压杆升降机构由题目设计条件，各机构之间的相容性以及机构尽可能简单的原则，设计如下推料机构方案、止动销传动机构方案和压杆升降机构方案组成垫圈内径检测装置的机械运动方案，如下表所示。推料机构止动销传动机构11压杆升降机构4.2圈内径检测装置的传动系统

7、其传动比分配推料机构垫圈内径检测装置止动销止动机构压杆升降机构11计算机构的传动比分配：a）推料机构的传动比分配其中：z1=z2’=z3’=18z2=54z3=72z4=90z4’=34z5=68所以其传动比为：i15=z2z3z4z5/z1z2’z3’z4’=54*72*90*68/18*18*18*34=120/111b）控制止动销止动机构的传动比分配其中z1=z2’=z3’=18z2=54z3=72z4=90z5=36z6=18带轮主被动传动比是1:2，外槽轮主被动传动比是1:4所以其传动比为：i16=

8、(z2z3z4z6/z1z2’z3’z5)*2/1*4/1=240/14.3在A2图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图11本垫圈内径检测装置中采用了三个执行构件：推料机构、控制止推销的止动机构，压杆升降机构。推料机构采用的是带轮传动，以实现检测的批量化进行，提高效益；压杆升降机构的传动机构采用的是凸轮，经过计算可精确计算出近休止和远休止的角度以及相应半径；控制止推