回转马达说明.doc

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1、回转马达说明液压马达旋转组由汽缸体（III）和位于汽缸内的9个活塞组件（II）组成。汽缸体（III）的两端由轴承（443）和（444）支撑。活塞组件（II）由回油板（123）和弹簧（122）引导，使它们在旋转斜盘上平稳滑动。阀片（131）被弹簧（114）的机械压力和作用于衬套上的液压压力压在汽缸体表面。在汽缸体的外直径和机架之间，安装了一个停车用的机械制动器。盖的部分有一个释放阀用来缓冲，和一个防气蚀阀来防止气蚀现象。回转齿圈回转齿圈是一个单排密封球轴承，支撑底盘上的上部构造，并使上部构造旋转平稳。外轴承套用螺栓装在

2、上部构造上，内轴承套（带内圆周齿轮）则用螺栓装在底盘上。回转减速齿轮和内轴承套的内齿轮啮合在一起并驱动它旋转上部构造。回转系统图主泵（1）提供的油通过控制阀（2）流到回转马达（3）。马达的旋转力通过齿轮箱（4），齿轮（5）和回转环形齿轮（6）传送，使上部构造旋转。数字 1回转马达电路1主泵3回转马达5主动齿轮2控制阀4齿轮箱6回转齿圈构造数字 2回转马达1.减压阀2.回弹阻尼阀3.螺旋起重器（2-M12）旋转方向进口出口轴端视角AB顺时针BA逆时针方向管道节门尺寸和扭矩节门符号螺纹尺寸（*1：JISB2351″O″尺

3、寸）拧紧力矩kgfm（lbfft）主泵A，BPF3/4-20*217（123）防-气蚀MPF3/4-20*217（123）排放DrPF3/8-15*17.5（54）制动释放PGPF1/4-12*13.7（27）制动伺服液压SHPF1/4-12*13.7（27）压力检查PA,PB2-PF1/4-15*13.7（27）齿轮油加注节门（油液位检查）Gl,LPF3/4-19 10（72）齿轮油出口GOPT1/2-15 6.6（48）截面图数字 3回转马达031延迟阀390名牌031-1塞391铆钉033螺丝400回弹阻尼阀0

4、51减压阀400-1O形环051-1O形环400-2托环052回弹阻尼阀套401螺丝100塞437卡环101轴438卡环111汽缸443滚柱轴承113固定器444滚柱轴承114弹簧-汽缸451销-接合116推杆465塞117间隔器F469塞118间隔器471O形环121活塞472O形环122活塞套488O形环123止推板491油密封垫124履带板702活塞-制动131阀片706O形环151塞707O形环161O形环712弹簧-制动171螺丝742摩擦片301机架743啮合片303阀门箱981塞305密封盖984塞35

5、1线轴994液面计和管道355弹簧  回转马达工作原理液压马达来自液压泵的高压油被经由主控制阀送出，进入阀片（1）的节门（A），流到等距离排在汽缸体（4）内的9个活塞的一半处，将活塞推出贴在侧倾的旋转斜盘的上的缸孔，在轴向上产生力F。F力矢量分成径向分力F1，F2，并被继续传送经由活塞（5）到汽缸体（4），产生一个旋转扭矩，使以方栓接合到输出驱动轴（6）上的汽缸体旋转。上死点节门（A）是高压旋转周期的起点：在180°时，活塞移动出汽缸孔，顺着旋转斜盘滑动到下死点节门（B），然后它们开始移回汽缸孔内，放出低压油到回流线

6、路。如果供油口和回油口互换，回转马达会以反方向旋转。理论输出扭矩T由下列公式计算。T=（p×q）/（2×π）p：有效微分压力，kgf/cm2q：一次旋转量,毫升/转数字 1操作，回转马达1阀片L低压力油2活塞套H高压力油3旋转斜盘O出油节门4汽缸体I进油节门5活塞6驱动轴防气蚀止回阀数字 2电路1.控制阀2.回路因为没有平衡阀来防止超速，马达可以旋转快过供油流速。为了防止马达因供油不足产生气蚀现象，油被通过防气蚀止回阀引入来补偿不足的流量。减压阀（型号：KRD20EK60）操作当节门P开始受到油箱的压力，节门P和R在

7、图（1）中表示出一个最初油箱压力状况。当来自区域（A1）和压力（P）的力等同于弹簧（321）力加上室（g）内压力（PG）时，安全阀开始工作。活塞（303）最先移动，但是室（g）内的压力保持不变的低压力P2，直到活塞冲程结束，如图（3）所示。然后活塞（302）开始移动，但是弹簧（321）力变强并且压力（P）渐渐上升。在这一程序中，释放压力P通过压力时间t1，从P1到Ps受到控制。下面内容说明了每一元件的移动状况和与安全阀的关系，如图（2）~（4）。图（2）当P节门受到压力，室（g）由柱塞（301）内的节门（m）加压。当

8、压力施加到活塞（303）内的液压压力区域（A2-A3）时，它会克服弹簧（322）力，而活塞则移向右。这时，活塞（303）移向右而减压阀也开始活动使柱塞（301）移向右。此时的关系如下，P1xA1=Fsp1+Pg1xA2[Fsp1：初始弹簧（231）负载]随着活塞（303）移动向右，室（h）内的油经由活塞上的槽口排向节门（R）。图（3）当活塞（3