剥豆机课程设计.ppt

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1、机械原理课程设计PPT演示稿设计题目剥豆机小组成员：（按学号排列）李荣洲（02081310）朱　庆（02081332）朱雪锋（02081333）指导老师：孙志宏目录课程设计简介三种运动方案的比较与选择传统思路大胆的创新最终拟定方案主要工作机构的运动循环图机构尺寸的设计计算机构的运动分析总结参考资料此次课程设计，我们小组设计的基本原则是创造性、工艺性、经济性。蚕豆的食品加工晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆基本工作原理及工艺动作分解：振动送料：将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动　　机构使蚕豆成竖直排列，并且能够实现间隙

2、供给。切皮：通过机构切开蚕豆的侧面或头部的皮。挤压脱皮：将切好皮的蚕豆，送到切皮机构，利用轧辊挤压的方法将豆挤出。分离：要求将剥开的皮与剥好的豆分隔开。全部原始数据及设计要求蚕豆长度。20～25mm蚕豆宽度。15～20mm蚕豆厚度。6～8mm生产率。每分钟剥80粒。剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，外形美观。设计要求构思出3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中比较好的方案进行详细设计。最后用相关软件进行模拟仿真。三种运动方案的比较与选择为了方便大家理解，下面我先把

3、我们组的最终方案介绍给大家（有较全面的图形和数据）。该方案的运动机构简图如下齿轮1M=1Z=20齿轮3M=1Z=80齿轮5M=1Z=50齿轮7M=1Z=56齿轮2M＝2Z=20齿轮4M=2Z=40齿轮6M=1Z=28轧辊D=40这是最后我们经过三维造型之后的实物图首先通过曲柄连杆机构来振动进料机构，使浸泡好的蚕豆竖直进入圆盘的进料口。该大圆盘的使用可谓一大创新，圆盘以一定的转速转动，蚕豆从圆盘上方的口子进去，由于圆盘的转动以及重力的作用下，蚕豆在下方的口子出来，并经过　传送机构送到下一机构。圆盘的进料口是经过计算之后，均匀

4、分部在圆盘上的，该圆盘机构能让我们根据出料时所需的速度而调节圆盘的转速，从而满足了后面切皮和挤压的间歇要求。进料机构切皮机构由进料口提供的蚕豆在曲柄滑块的推动下进入切皮机构。该机构的侧面设有锋利的刀刃，蚕豆在曲柄滑块的推动下，将往前运动，因此将在侧面产生一开口，为下一步骤做好准备。挤压机构挤压机构的基本工作原理是，利用一对轧辊的旋转（旋转方向相反），轧辊表面添加有锯形的橡胶，一旦蚕豆接触了轧辊之后，将被轧辊吸住将蚕豆吸住。轧辊之间的距离比蚕豆的最小厚度略小，蚕豆受到轧辊的挤压，豆沿着切开的口子方向弹出，豆皮随轧辊沿相反方向

5、卷入。一般情况下，轧辊与传输带是垂直放置的，因此，蚕豆经过挤压之后，需要用清扫的机构来分离剥好的豆和豆皮。否则，由于进料和出料的运动方向相反，且位于同一直线上，会使剥好的豆和末剥好的豆混淆。清扫机构：在轧辊上可以设置一个挡板，该挡板的功能等同于刮刀，防止豆皮粘在轧辊上，不利于下一个蚕豆的挤压。同时，不需要用到其它清扫机构，使该机构更为简洁。主要工作机构的运动循环图执行构件运　　　动　　　情　　　况圆盘匀速圆周转动，使每粒蚕豆以相同的间隔进入工作区切皮进料匀速推进，转速为圆盘的转速的8倍轧辊挤压匀速圆周转动，转速为70---

6、80转每分钟机构尺寸的设计计算由于工作要求为每分钟80粒，且圆盘上均匀分布8个凹槽，所以圆盘的转速确定为每分钟10转。推杆的周期应与工作周期一致，每分钟80转，这可以确保每次有且只有一粒蚕豆被推到切口处。曲柄滑块机构中的曲柄直接与马达的输入齿轮相联。由此，马达的输入转速为每分钟80转。落料机构中，大圆盘的转动由齿轮变速后得到。另外大圆盘上每两槽位的间隙选为每粒蚕豆宽的3~4倍。故定其直径为160mm。而推杆距大圆盘圆心的距离定为100mm，各齿轮的尺寸由此决定。机构的运动分析传统思路（送料和轧辊挤压的方法与最终方案一致）为

7、了使蚕豆在切皮时不移动，在切皮位置需要添加一个压紧机构。如左图所示，为凸轮连杆单侧停歇机构，它用于要求不高的单侧近似停歇机构。由于压豆时总体精度要求不高，用这个机构就能满足所需的要求。主动件1匀速转动，滑块在在行程内往复运动，并且当滑块运动到最下端时，会停留一段时间。在滑块上升期间，由传输带传送下一个需要加工的蚕豆到工作区。由于蚕豆的大小不一样，为保证施加在蚕豆上的压力适中，应该在压头处加一个刚度合适的弹簧来调节。根据最终生产率的要求，该主动件的转速应该为每分钟80转。大胆的创新（进料机构同最终方案）通过送料机构将蚕豆由送

8、料机构送到开口较大的一端，因为是螺旋线型的槽，豆子在槽壁的纵向反作用力下纵向移动，下端梯形槽内设置一刀片，在初期纵向移动过程中完成切皮过程，后期，由于是锥度螺旋线，轧辊后半段与下端梯形槽的间隙越来越小，随即完成压与挤的近似的同步动作，之后豆由预想的出豆口弹出，豆皮则继续纵向运动，由轧辊另一端排出。这种方