基于单片机的全自动洗衣机控制系统.doc

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1、基于单片机的洗衣机控制系统设计罗远强指导老师：吴宇基于单片机的洗衣机控制系统设计罗远强指导老师：吴宇摘要 单片机是计算机家庭的一个重要分支，它具有体积小、价格低、面向控制的特点，适用于各种工业控制、仪器仪表装置，在人类生产和生活的各个领域都有极为广泛应用。 　　　本洗衣机控制系统，采用目前常用的89C51单片机，用汇编语言的编程方法，完成对洗衣机洗衣全过程的自动控制，并采用LED数码显示洗衣过程代码和洗衣剩余时间，洗衣完成后能自动报警。使全自动洗衣机的使用更加简单、直观和方便。本设计取材容易，结构简洁，易于制作，具有一定的实用价值。关键字：单片机、汇编语言、动态扫描目录

2、第一章绪论1.1设计目标1.2设计意义第二章硬件和软件的设计方法2.1洗衣机的工作过程2.2全自动洗衣机控制系统硬件的选择2.3单片机编程软件的选用第二章全自动洗衣机控制系统的设计原理3.1控制系统方框图3.2控制板电路原理(附整机原理图)3.3控制功能及过程第四章洗衣机控制系统的软件系统4.1洗衣机控制系统软件的编程思路4.2主程序及子程序流程图4.2洗衣机控制系统的源程序参考文献附录AT89C51技术手册MCS-51系列单片机指令系统表第一章：绪论 在生产和生活的各个领域中，凡是有自动控制要求的地方都会有单片机的出现。单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化

3、，而且抗干扰能力强，可在各种恶劣的环境下可靠地工作，成本也较低。所以单片机的应用已极为广泛，它在工业自动化、工业测控、智能仪器仪表、家用电器、信息与通信、军事装备等方面都在发挥着“微电脑控制”的作用。1．1设计目标用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行，使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。不同的衣物，洗涤、漂洗、脱水和洗衣电机正反转所用的时间不同，要求设计能够实现过程选择，并在LED显示屏上显示过程代码。在运行的时候能显示完成整个过程的剩余时间。为了节省单片机的IO端口，以及使硬件连接能尽可能的简单，在LED显示过程中我们使用了动态扫描的方法。软件编

4、程使用汇编语言，烧录好单片机后能实现上电运行。还应该具有相当的稳定性，以保证全自动洗衣机的正常工作。以此体会单片机系统的设计、开发过程。1．2设计意义ll       进一步了解8051单片机。ll       熟悉单片机控制系统开发流程。ll       深入学习计算机汇编语言的编程方法。ll       对计算机的工作原理有进一步的认识。　ll       增强个人动手能力。第二章硬件和软件的设计方法在进行系统设计前，我们必须知道所设计的项目要完成什么任务，达到什么样的要求，并根据所完成的任务和要求来选择相应的硬件设备和软件编程方法。在设计前我们先了解一下洗衣机的工

5、作过程和单片机的工作原理，确立算法模型，再选择相应的软件编程语言2.1洗衣机的工作过程目前常用的波轮洗衣机分为全自动和双缸洗衣机，它们都是依靠电机拖动波轮带动洗衣筒中的水来回旋转，而使衣物洗干净的。在双缸洗衣机中，电机的正转和反转及洗涤时间控制是由机械定时器开关来完成的，而全自动洗衣机是靠电路来完成，对洗涤来说，效果相同；所不同的是双缸洗衣机在完成洗涤后，需要打开排水开关排水，拿出衣物放到脱水桶中脱水，脱水完成后又要将衣物放回洗衣机桶中洗涤，一次洗衣要进行几次洗涤，就要完成几次这样相同的动作，在完成洗衣的全过程中必须要有人工干预，很不方便，而全自动洗衣机中，洗衣过程中的

6、进水、洗涤、排水、脱水、再进水、洗涤是自动进行的，只在洗衣前需人工放进衣物，洗衣完成后自动报警，再由人工取出衣物，中间过程不需要人工干预，使用要比双缸洗衣机简便的多。完成这样的顺序控制功能，也可以由数字逻辑电路来进行，但实现这样的控制比较困难，电路结构也很复杂，成本高，控制系统不能智能化，如不容易实现单独脱水、单独洗涤这样的功能选择。而使用单片机，采用软件编程的方法可以轻易实现这样的控制，而且电路简单，成本低，洗衣机能够智能化，容易操作。综合考虑，我们选择了价格低廉，容易买到，比较可靠的89C51单片机来设计全自动洗衣机的控制系统。2.2全自动洗衣机控制系统硬件的选择单

7、片机系统的是一个软硬件结合的系统，不能孤立地只谈一个方向，脱离了硬件来讲软件编程是毫无意义的，同样没有软件，单片机的硬件也无法正常工作。(1)单片机89C51(2)AT89C51是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含4kbytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和128bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，内置功能强大的微型计算机的AT89C51提供了高性价比的解决方案。AT89C51是一个低