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时间：2020-03-15
《拆码垛时序图及说明.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除码垛拆跺时序图说明说明：图一所示的垛型为所有码垛、拆跺盘的一（底）、三（顶）层形状（注：不包含顺序）图二所示的垛型为所有码垛、拆跺盘的二（中）层形状（注：不包含顺序）图三所示为拆、码垛机器人与垛盘方位示意图下图为图一：此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除下图为图二：下图为图三：此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除时序图说明拆跺时序：所有跺盘的情况都按此时序。下图为图四：第三层（顶层）开始：下图为图五：第二层此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站
2、删除下图为图六：第一层（底）此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除码垛时序分两种右跺盘与中盘用一样的时序如下三图第一层（底层）:此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除左跺盘时序如下三图顺序第一层（底层）此文档仅供学习与交流
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