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时间:2020-03-15
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1、电机负荷的计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴:9.8*μ·W·PBTL=2π·R·η(N·M)式PB:滚珠丝杆螺距(m)μ:摩擦系数η:传动系数的效率1/R:减速比W:工作台及工件重量(KG)2、垂直直线运动轴:9.8*(W-WC)PBTL=2π·R·η(N·M)式WC:配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T1TL=R·η(N·M)式T1:负载转矩(N·M)二:负载惯量计算与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的
2、运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量 D(cm) L(cm)由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆,齿轮等。πγD4L(kg·cm·sec2)或πγ·L·D4(KG·M2)JK=32*980JK=32式γ:密度(KG/CM3)铁:γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝:γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK:惯量(KG·CM·SEC2)(KG·M2)D:圆柱体直径(C
3、M)·(M)L:圆柱体长度(CM)·(M)2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2JL1=9802π(KG·CM·SEC2)PB2=W2π(KG·M2)式中:W:直线运动体的重量(KG)PB:以直线方向电机每转移动量(cm)或(m)3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、电机Z2JJOZ1KG·CN:齿轮齿数Z12JL1=Z2*J0(KG·CM·SEC2)(KG·M2)三、运转功率及加速功率计算在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、转功率
4、计算2π·Nm·TLP0=60(W)式中:P0:运转功率(W)Nm:电机运行速度(rpm)TL:负载转矩(N·M)2、速功率计算2π·Nm2JLPa=60Ta式Pa:加速功率(W)Nm:电机运行速度(rpm)Jl:负载惯性(KG·M2)Ta:加速时间常数(sec)
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