输送站程序参数资料三菱PLC.doc

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1、输送站程序参考流程1、输入输出分配表(a)搬运单元PLC(FX1N-40MT)的I/O分配及端子接线表端子号输入端子号输出I2原点传感器检测X000o2脉冲Y000I3右限位行程开关X001Y001I4左限位行程开关X002o3方向Y002I5提升下限检测X003o5提升电磁阀Y003I6提升上限检测X004o6左旋电磁阀Y004I7摆缸左限到位X005o7右旋电磁阀Y005I8摆缸右限到位X006o8伸出电磁阀Y006I9手爪伸出到位X007o9夹紧电磁阀Y007I10手爪缩回到位X010o10放松电磁阀Y010I11手爪夹紧X011I12伺服报警信号X0

2、12X013X014停止按钮X024HL1(黄灯)Y015启动按钮X025HL2(绿灯)Y016急停按钮X026HL3(红灯)Y017单机/全线X027二、伺服参数设置伺服参数设置序号参数设置数值功能和含义参数编号参数名称1Pr4行程限位禁止输入无效设置2当左或右限位动作，则会发生Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。2Pr20惯量比1678该值自动调整得到，具体请参AC伺服电机·驱动器使用说明书82页。3Pr21实时自动增益设置1实事自动调整为常规模式，运行时负载惯量的变化情况很小。4Pr22实时

3、自动增益的机械刚性选择1此参数值设得很大，响应越快。5Pr41指令脉冲旋转方向设置0指令脉冲+指令方向。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。6Pr42指令脉冲输入方式37Pr48指令脉冲倍分频分子100007Pr4B指令脉冲分倍频分母6000如果pr48或pr49=0，pr4B即可设为电机每转一圈所需的指令脉冲数