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时间:2020-03-14
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1、第2章汽车行驶理论§2.1概述§2.2汽车的牵引力与牵引平衡§2.3汽车在道路上行驶的稳定性§2.4汽车的制动性能§2.5汽车在道路上的行驶轨迹§2.1概述1.研究汽车行驶理论的意义汽车行驶理论(theoryofautomobilerunning)是一门在分析汽车行驶基本规律的基础上,研究汽车行驶原理、使用性能和行驶性能的学科。通过研究,进一步分析影响汽车使用和行驶性能的各种因素,最大限度地从汽车构造、公路设计以及其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。§2.1概述2.汽车的行驶性能1)动力性能(dynamicforce)2)通过性(cross-
2、countrypower)3)制动性(brakingpower)4)行驶稳定性(runningstability)5)行驶平顺性(smoothrunning)6)操纵稳定性(operatingstability)§2.2汽车的牵引力与牵引平衡1.汽车行驶中的受力分析(1)由汽车轮胎与路面接触而产生的路面摩擦力。(2)因路面凹凸不平而产生的力。(3)由于路面结构而产生的力。(1)直线上行驶§2.2汽车的牵引力与牵引平衡1.汽车行驶中的受力分析(2)曲线上行驶§2.2汽车的牵引力与牵引平衡1.汽车行驶中的受力分析(1)牵引力①有效功率N:单位时间内
3、具有的做功的能力。(KW)②转速n:发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min)③扭矩M:发动机产生于曲轴上的转动力矩。(N·m)④转动角速度ω:单位时间内曲轴转动的角度(rad/s)1)汽车发动机的基本指标§2.2汽车的牵引力与牵引平衡2.牵引力(tractiveforce)的产生及传递2)发动机曲轴扭矩及外特性曲线§2.2汽车的牵引力与牵引平衡2.牵引力(tractiveforce)的产生及传递发动机有效功率与曲轴扭矩的关系N=M·ω/1000(KW)ω=2πn/60(rad/s)N=2πM·n/1000×60=M·n/9549则:M=95
4、49×N/n(N·m)该曲线称发动机的特性曲线外特性曲线—节流阀全开,对应的曲线称为发动机的外特性曲线。由图可见:①当n=nmin,为最小稳定工作转速②当n增大时,N,M都增大。N=nM时,M=Mmax③当n=nN时,N=Nmax④当n>nN时,N下降。2)发动机曲轴扭矩及外特性曲线§2.2汽车的牵引力与牵引平衡2.牵引力(tractiveforce)的产生及传递发动机曲轴扭矩Me—→离合器—→变速器iK—→传动轴—→主传动器i0—→车轮MK—→PtiK=ne/n1i0=n1/nK§2.2汽车的牵引力与牵引平衡2.牵引力(tractivefor
5、ce)的产生及传递§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)(2)汽车的行驶阻力2)坡度阻力3)空气阻力4)惯性阻力1)滚动阻力§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)1)滚动阻力:车轮滚动时轮胎与路面之间的摩擦阻力,是由于轮胎与路面变形引起的。f与路面的种类、行驶车速、轮胎性质有关。干燥平整的土路潮湿不平整的土路路面类型碎石路面值0.01~0.020.02~0.0250.03~0.050.04~
6、0.050.07~0.15表面平整的黑色碎石路面水泥及沥青混凝土路面①.路面种类:(2)汽车的行驶阻力§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)②.行驶车速:受车速影响较大。V<50时,f变化较小。V>100时,f增加较快。V=150-200时,f急剧增大。③.轮胎性质:胎压,轮胎材料,结构。(2)汽车的行驶阻力§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)由于公路纵坡α较小(α<5°)所以2)坡度阻力
7、:汽车爬坡时,重力的分力对行车的阻力。(2)汽车的行驶阻力§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)①空气阻力的产生原因A.汽车在行驶中,由于迎面空气质点的压力。B.车后的真空吸力C.空气质点与车身表面的摩擦力。当行驶速度在100KM/h,以上,有时一半的功率用来克服空气阻力。3)空气阻力(2)汽车的行驶阻力§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)②空气阻力的计算将车速v(m/s)化为V(Km/h
8、)并化简,得并化简,得K——空气阻力系数,它与汽车的流线型有关,可参考表2—3选用或查阅有关资料(2)汽车的行驶阻力§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.
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