开放式综合数控实验系统概述.ppt

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1、开放式综合数控实验系统机械制造及自动化系2005.04.10一、开放式综合数控实验系统系统结构计算机房结构与操作编程、仿真一般插补样条、网络实验数控系统管理机开放式数控实验装置数控车床（简易）数控铣床数控铣床接口……伺服系统加工中心（暂没有）二、开放式“软数控”实验装置(一)组成1.工业控制计算机IPC(台湾研华公司)2.英文WindowsNT4.0操作系统(美国微软公司)3.实时开发系统软件RTX(美国Venturcom公司)4.光纤通讯适配器SoftSERCANS接口及开发软件(德国力士乐公司)5.光纤通讯的交流数字式伺服系统及主轴系统(德国力士乐公司)

2、6.自主开发的Soft-CNC控制软件和PLC程序开放式“软数控”实验装置总体组成（1）(二)基于PC的开放式“软数控”实验装置总体结构示意图（2）（三）系统软硬件结构1.软件结构(1)系统软件结构（2）2.硬件结构电气结构框图用户界面(四)开放式数控系统概念IEEE(国际电气电子工程师协会)是这样定义开放式数控系统的：“具有下列特性的系统可以被称为开放系统：符合系统规范的应用可以运行在多个销售商的不同平台上，可以与其它的系统应用互操作，并且具有一致风格的用户交互界面。”通俗地说开放式数控系统应该基于通用PC平台，充分利用PC机硬件发展迅速，软件资源丰富

3、的优势。(五)开放式数控系统的发展过程1.在过去，所谓的开放只是在专有系统硬件中简单地嵌入PC技术，对系统的人机界面等非实时控制部分实现了有限的开放。2.目前的开放式数控系统，主要以通用微机为计算平台，以PC上的标准插件形式的开放式运动控制器为控制核心。伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成。运动控制器可编程，以运动子程序的方式解释执行数控程序(G代码等,支持用户扩展)，以PLC子程序的方式实现机床逻辑控制。这类系统的特点是：硬件板卡的接口符合PC标准，可直接插在通用计算机中，但数控核心软件仍是专用的。3.开放式数控系统的发展方向就是所谓的“软件数控”，即

4、数控系统的实现只是一种通用计算机上的标准应用程序,而不再是包含有许多插件板的专用硬件系统。无论是硬件还是软件都将实现完全开放。数控系统的开放性示意框图(六)开放数控系统的发展过程图示(七)实时开发系统软件RTX(八)光纤通讯的SERCOS接口及交流数字式伺服系统、主轴系统1.概述：数字伺服系统具有高速,高精度和无漂移等特点,发展非常迅速并且已经在数控机床上获得广泛应用。但数字通讯协议通常由各伺服系统和CNC制造厂制定,各厂家产品一般不具备互换性。为解决互换性问题,1990年由德国主要CNC系统制造商、伺服系统制造商和研究机构共同发起成立了SERCOS(SEr

5、ialReal-timeCOmmunicationSpecification)协会，其目的是制定一个CNC系统与数字伺服系统之间的统一数据交换接口，提供产品的互换可能性。目前该协议已经被世界上主要CNC和伺服系统制造商所接受，1995年SERCOS接口协议被确立为IEC61491国际标准。它也是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准。2.光纤通讯接口：SERCOS接口由一个主站（Master,CNC或FMC）和若干个从站（Slave,伺服、主轴或PLC-IO）组成，各站之间采用光缆联接，构成环形网，见图。站间的最大距离为40m，最大从站数为254，通讯

6、速度最高为16Mbit/s，主站与从站之间可以传送如下信息：位置、速度和扭矩指令值；位置、速度和扭矩实际值，伺服和电机参数，伺服状态和报警，控制方式命令，PLC-IO开关量信号。3.SERCOS环示意图工大校园网实验室服务器实验室浏览器研究室浏览器个人机算机浏览器数控车床数控铣床加工中心开放式数控机床三、实验（一）网络实验系统（二）逐点比较法插补逐点比较法直线插补逐点比较法圆弧插补（三）数字积分法插补数字积分法直线插补数字积分法圆弧插补（四）数据采样插补数据采样直线插补数据采样圆弧插补（五）B样条曲线插补（六）插补在铣床仿真中的应用（七）插补在车床仿真中的应

7、用(八)计算机软数控装置实验(B刀补仿真)四、建设效果的评价本实验系统具有可扩展、可添加、可组合的开放性，能够适应数控基础实验和发展中新的数控技术实验。本实验系统可以作为现代制造系统及自动化方面多门相关课程实验的基础实验设备和技术平台（CAD/CAM、数控刀具、计算机控制的自动化系统、数控加工工艺、UG编程、模具加工、计算机在机械制造上的应用、智能加工程等课程）。本教学实验能满足“数控技术”教学计划和教学实验大纲的要求，对实验设备和装置缺乏是很大的补充，使演示实验变成学生人人动手的主动实验，从而启发学生的创新能力。不但完善了已开出的实验，而且开出了综合性、设

8、计性和创新性新实验。特点为：1、实践性强本实验自始至