挖掘机电气培训讲义国际ppt课件.ppt

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1、三一挖掘机电气培训讲义挖掘机电气控制系统11.配重2.动力系统3.液压系统4.覆盖件5.空调系统6.驾驶室7.回转平台8.回转支承9.行驶装置10.动臂11.电气系统12.铲斗13.油缸14.斗杆挖掘机的主要结构2电气控制的发展方向机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简

2、单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPS（ElectronicPowerSystem），EPS控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。3电气系统的主要功能电气系统的主要功能1

3、、发动机转速控制2、主泵的功率控制3、电子节能控制4、电气辅助系统4发动机转速控制发动机转速控制传动链：1、油门旋钮：位于驾驶室右操纵盒上起动开关喇叭开关油门旋钮右操作手柄充电指示灯安全带扣5发动机转速控制发动机转速控制传动链：2、EPS控制器：位于驾驶室后背板内部EPS控制器6发动机转速控制发动机转速控制传动链：3、步进电机驱动器：位于驾驶室后背板内部步进电机驱动器7发动机转速控制发动机转速控制传动链：4、油门马达：位于发动机的调速器附近油门马达8发动机转速控制油门马达分解图9发动机转速控制的基本原理操作手拧动油门旋钮时，油门旋

4、钮的电位发生改变，改变的电位输入EPS控制器，EPS控制器输出步进方向和步进脉冲信号，步进方向和步进脉冲信号传递给步进电机驱动器，步进电机驱动器驱动油门马达产生旋转运动，带动油门拉杆移动，从而拉动发动机调速器的调速杆，改变调速器的供油量，因此也就改变了发动机的转速。油门旋钮EPS控制器步进电机驱动器油门马达发动机发动机转速控制10主泵功率控制主泵功率控制传动链：1、压力传感器：主泵上四个：1)前泵负压传感器2)后泵负压传感器前泵负压传感器后泵负压传感器11主泵功率控制主泵功率控制传动链：1、压力传感器：主泵上四个：3)前泵主压传感

5、器4)后泵主压传感器主压传感器12主泵功率控制压力传感器（放大图）：功能:将液压油的压力信号转换为电信号后输入给EPS控制器.13主泵功率控制主泵功率控制传动链：2、EPS控制器：位于驾驶室后背板内部EPS控制器14主泵功率控制主泵功率控制传动链：3、主泵上的电磁比例阀：前泵电磁比例阀后泵电磁比例阀前泵电磁比例阀后泵电磁比例阀15主泵功率控制的基本原理通过5个压力传感器测得的工作时负荷大小及操作手的意图，由EPS控制器程序计算液压泵的需求功率，EPS控制器输出适当的电流驱动主泵上的电磁比例阀（前泵电磁比例阀和后泵电磁比例阀），由电

6、磁比例阀改变主泵斜盘的摆角，实现液压泵的功率调节，使液压系统充分吸收柴油机发出的功率，又不会使柴油机熄火，充分发挥挖掘机的工作能力。EPS控制器压力传感器主泵主泵功率控制16电子节能控制电子节能传动链：1、压力开关（9个）：均位于主阀上（前部8个后部1个）前部8个17电子节能控制后部1个：后部1个电子节能控制1、三一挖掘机具有自动怠速装置，当操纵杆回中位达5秒后，压力开关检测油压信号，压力开关将信号传给EPS控制器，控制器降低发动机的转速，发动机自动进入低速运转（1400rpm)，从而可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，起到节

7、能和降低噪声的作用。当扳动操纵杆重新作业时，发动机自动恢复到原来的转速状态。发动机油门马达步进电机驱动器EPS控制器压力开关电子节能控制2、主机有四种工作模式:BLSH，分别适应破碎、轻载、标准和重载。S模式H模式L模式B模式电子节能控制3、发动机过热保护:当发动机冷却液的温度达到二级报警时,发动机的转速降为自动怠速转速,以保护发动机。冷却液温度燃油油量表机油压力表电气辅助功能1、蓄电池继电器：位于车身扶手旁的电瓶箱内，是管理整车通、断电的继电器。22电气辅助功能2、电磁阀组（四个电磁阀）：位于回转支撑上部。1）液压先导油的

8、通断管理2）二次增压的管理3）行走高/低速的切换4）一个为备用电磁阀23电气辅助功能3、电瓶：位于车身扶手旁的电瓶箱内，由两个串联的电瓶组成。24电气辅助功能4、液压先导行程开关：位于液压锁操作杆下部内侧。（该开关的通断控制第一个先导电磁阀）25电