PLC技术及应用项目教程 第2版 教学课件 作者 史宜巧 参考答案模块三研讨与训练参考答案.doc

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1、A.2第3章研讨与训练参考答案A.2.13.1.6研讨与训练参考答案1．小车往复运动且连续循环，即其完成的任务可叙述为：小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后继续向左运动。设计方法是：将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。连续循环工作方式的顺序功能图如图A-32所示。M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M

2、8002X003左行右行右行起动X000左行图A-32小往复运动连续循环工作方式顺序功能图2．冲床机械手梯形图如图A-33所示。图A-33冲床机械手梯形图3．分析机床动力头工作示意图可知，其工作步可分为快进、工进和快退三步。转换条件分别是限位开关X001、X002和X003。机床动力头的顺序功能图和用“起-保-停”电路的编程方法将其转换的梯形图分别如图A-34和图A-35所示。M1M2Y000X001X002M0M3Y001Y002M8002X000X003Y001图A-34机床动力头的顺序功能图图A-

3、35机床动力头梯形图4．运料小车连续循环工作方式顺序功能图如图A-36所示。M1M2Y002T0X002M0M3M4T1Y001Y003Y000X001X001X003T08sT110sM8002图A-36运料小车连续循环工作方式顺序功能图5．彩灯控制顺序功能图如图A-37所示。M1Y000T0M0M8002T05s准备X001起动按钮团结M1勤奋求实创新Y001T15sT1M2Y002T25sT2M3Y003T35sT3M4T42s熄灭T4M5Y000T55sY001Y002Y003T5M6T62s熄

4、灭T64组同时亮图A-37彩灯控制顺序功能图A.2.23.2.6研讨与训练参考答案1．送料小车PLC控制的外部硬件接线图如图A-38所示。X001Y000X002Y001X003Y002X004Y003COMCOMFX2N-48MRSQ1FU～220VKM1KM2KM2KM1SQ2SB1KM3KM4KM4KM3SB2图A-38送料小车PLC控制的外部硬件接线图2．多种液体混合装置的梯形图如图A-39所示。图A-39多种液体混合装置的梯形图3．地下停车场的交通灯控制的梯形图如图A-40所示。图A-40地下

5、停车场的交通灯控制的梯形图没有起动按钮且初始步有动作的情况下地下停车场的交通灯控制的顺序功能图如图A-41所示。M2Y000X000M0Y001M8002↓X001绿灯M3X001Y001↓X000红灯红灯图A-41地下停车场的交通灯控制的顺序功能图4．抢答器控制系统的顺序功能图如图A-42所示。M1X000M0Y001M8002M2Y002X010M3Y002X010M4Y002X010X010X001X003X002X005X004X006X007图A-42抢答器控制系统的顺序功能图A.2.33.3

6、.6研讨与训练参考答案1．可以用M8002的常开触点或用计数器C来实现指示灯的闪烁。2．用“起-保-停”电路和“以转换为中心”电路编程方法来设计梯形图分别如图A-43和图A-44所示。图A-43用“起-保-停”电路编程方法设计的梯形图图A-44用“以转换为中心”电路编程方法设计的梯形图3．用“以转换为中心”电路编程方法将图3-29转换成的梯形图如图A-45所示。图A-45梯形图A.2.43.4.6研讨与训练参考答案1．台车自动往返控制系统的梯形图和指令表分别如图A-46所示。(a)(b)图A-46台车自

7、动往返控制系统的梯形图和指令表(a)梯形图(b)指令表2．小车往复运动控制系统一个周期由5步组成。它们可分别对应S0、S20、S21、S22和S23，其中步S0代表初始步。其顺序功能图、梯形图和指令表分别如图A-47和图A-48所示。S20S21Y000X001X002S0S22S23Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行图A-47顺序功能图(a)(b)图A-48梯形图和指令表(a)梯形图(b)指令表若在控制要求中增加X004作为停止输入信号，可将图A-47所示的

8、顺序功能图进行改进如图A-49所示。S20S21Y000X001X002S0S22S23Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行X004X004图A-49加入停止输入信号后的顺序功能图3．喷泉控制系统的顺序功能图与梯形图分别如图A-50和图A-51所示。S20S21Y001T1T2S0S22S23Y002T4M8002X001T3T1K50Y003T2K50Y003T3K50Y001Y002T4K20S