超声波测距程序.doc

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1、此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitlcdrs=P2^3;sbitlcdrw=P2^4;sbitlcden=P2^5;sbitTrig=P1^4;sbitEcho=P3^2;sbitbeef=P2^0;ucharcodenum1[]="distance:";ucharcodenum[]="0123456789";ucharsucceed_flag;longtime,timeH,timeL;//教训time和timeH

2、及timeL一定要定义为long型不然测得的距离有限floatdistance;voiddelay(uintz)//z毫秒{uintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}voiddelay_50us(uintt){ucharj;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}voidlcd_write_com(ucharcom)//LCD写指令{lcdrs=0;lcdrw=0;P0=com;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0;}voidlcd_write_data(uchardate)//LCD写数据{

3、lcdrs=1;lcdrw=0;P0=date;delay(1);此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除lcden=1;delay(1);lcden=0;}voidlcd_pos(ucharpos){//设定显示位置lcd_write_com(pos

4、0x80);}//***************************************************************//显示数据转换程序voiddisplay(uinttemp){lcd_pos(0x43);lcd_write_data(num[temp/1000]);lcd_write_da

5、ta(num[temp/100%10]);lcd_write_data(num[temp/10%10]);lcd_write_data('.');lcd_write_data(num[temp%10]);lcd_write_data('c');lcd_write_data('m');}voiddisplay1(){uchari;lcd_pos(0x01);for(i=0;i<9;i++)lcd_write_data(num1[i]);}voidlcd_init()//LCD初始化{lcden=0;lcdrw=0;lcd_write_com(0x38);lcd_write_com(0x0c);

6、lcd_write_com(0x06);lcd_write_com(0x01);}voidtrans(){Trig=1;//超声波输入端_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

7、Trig=0;//产生一个20us的脉冲}//***************************************************************voidmain(){Trig=0;//首先拉低脉冲输入引脚EA=0;//打开总中断0TR1=0;//IT0=0;TMOD=0x10;//定时器1，16位工作方式TH1=0;//定时器1清零TL1=0;//定时器1清零lcd_init();display1();while(1){trans();delay_50us(1);trans();delay_50us(1);//发送两个超声波while(Echo);TR1=0;wh

8、ile(!Echo);//如果Echo变为高电平马上启动定时器定时此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除TR1=1;ET1=1;EA=1;EX0=1;if(succeed_flag==1){time=timeH*256+timeL;//定时的时间distance=(180*time)/10000;//温度补偿cmdisplay(distance*10);//扩大十倍便于显示if(dis