北科大自动化复试面试题.doc

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1、一、他励直流电动机的调速方式主要有哪几种？二、什么是一阶（或二阶）电路的阶跃响应？三、Intel8255A是什么芯片？其具有哪几个并行端口？它们是多少位端口？四、请简单解释为什么我们在设计状态观测器时，一定要使观测器的极点远远地小于系统的极点？电路中的三个功率及其表达式（无功、有功、视在）；自控中的一阶保持器有什么作用、系统中加入一阶保持器后对其有什么影响；数电中的A/D的精度与其位数是否有关；计算机控制的忘了（信息学院做控制的老师对计算机控制都有研究，所以这么可相对来说比较重要）电路中几个功率的概念,计算公式.叠加定理的适用系统.零介保持

2、器的功能,保持时间,对系统的影响,以及它和纯滞后环节的关系区别.一个单位负反馈系统,输入是阶越信号,那么把单位负反馈改成2后系统的稳态输出有什么变化?1.一阶，二阶系统分析，根据单位阶跃响应求性能指标2.赫尔微茨判稳，劳斯判稳3.终值定理求稳态误差英文题有：自我介绍（好像是必有）为什么考研为什么选择这个学校你的家乡怎么样你的本科学校怎么样你的性格怎么样你以前的工作是做什么（针对在职）等等电路：几个功率的概念三相电模电：不记得数电：不记得控制：PID判断稳定的方法有哪些电机：启动制动调速调速：双闭环调速系统是哪两个环（这个问题在有的自控书电机

3、书上都有）计算机控制：不记得1、微机原理：ADC***芯片功能？2、矢量控制概念3、整流电路几个环节。变压、整流、滤波(好像是这个吧)4、过控：双闭环调节过程5、电拖：交流电机几种调速方法6、自控：判断系统稳定方法。劳斯判据、根轨迹法、乃氏判据实验描绘频率曲线方法?好像是描点法什么的。下面是去年的复试笔试题,只有当时的题型,题中具体的数字记不住了。但去年的笔试是100分,今年改成150分了,这些题的价值可能就不大了,仅供参考!08复试笔试题1、二阶系统阶跃响应c(t),并将其改写成能控型。2、参量根轨迹,并且其含有相同位置的零极点。3、画B

4、ode图,其分母常数项为10。4、含零阶保持器的闭环传函,及其e(∞)。5、实际问题建模:G(s)=k/(Ts+1)的测温系统,知其Δ=0.02时的ts,求G(s);及r(t)=0.1t时,其e(∞)。6、已知:x1(0)=()时,x(t)=();x2(0)=()时,x(t)=()。及?=A?x(t),求Φ(t)和A。7、已知方程组:?1=A?x2?2=B?x1+C?x2用李亚普诺夫第二方法判断其稳定性。(A、B、C为已知的系数)8、判断题:①稳定性与输入无关?②若是李亚普诺夫稳定,则必是外部稳定?③若系统完全能观测,则必可用状态观测器进行

5、任意极点配置?④能观、能控性与初始状态无关?