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时间:2020-03-13
《DO2000门机调试说明.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、DCSS5调试说明书一.自学习过程:(分Step1和Step2)Step1:WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“3”键(为了得到SETUP菜单,请按shift&7)Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4↓按“1”键Config=1SetDef=9↓按“1”键>Motor:DO2000Motor:HSDS↓按键,选择马达的类型。>Door:TLDDoor:CO↓选择
2、开门的型式为中分或双折,TLD为双折门,CO为中分门>Doorwidth:[mm]00900mm>——↓选择开门的宽度,>Encoder:DO2000Encoder:HSDS>↓>Encoder:userdefined>↓选择编码器的类型,Step2:1.感觉测试:SenseTestPrepSenseTestPleasewait!Doorisopening?<1>YES<0>NO↓观察门的移动并回答,如果门完全打开,它又开始关门Doorisclosing
3、Pleasewait!↓门完全关闭,又问Doorisclosed?<1>YES<0>NO回答问题2.学习门的宽度:LearnDOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。DoorisopeningPleasewait!当门完全打开,回答下面的问题Doorisopened?<1>YES<0>NO如果回答“YES”,门将开始下一个动作。DoorisclosingPleasewait!3.学习爬行距离:LearnCreepWaysDCSS5学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁,开门的爬行距离和关门的爬
4、行距离从门锁距离开始。LearnCreepWays↓LockDistanceCheckPleasewait!门将进行好几次的短路线的开和关LockDistCheckPleasewait!如果爬行距离测试完成,DCSS5将进入下一步。4.学习转矩:LearnTorquesDCSS5用检测速度开门,找出完全开门所需的最小的转矩,如果这个跟踪行为超出了转矩的范围;测试将重新给一个增加的转矩,所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。LearnTorques↓5、R>LearnTorquesPleaseWait!如果自学习转矩可使门完全打开,DCSS5关上门重新准备下一个步骤。DoorisclosingPleasewait!当门完全关上时,Step4就结束了,显示如下:PrepareProfilesPleasewait!5.学习前进增益:LearnForwardGain此参数是由速度和加、减速度来提供LearnForwardGain↓首先开始开门DoorisopeningPleasewait!然后系统开始开关门测试,运行测试间断性动作,如6、果距离比开门要长就重试,直到修改控制参数。ForwardGainCheckPleasewait!这个循环一直进行,直到找到最佳的控制参数;影响它的参数有两个p1:FeedUp-Gain;p2:FeedDown-Gain程序结束时会显示如下信息:WritingGainsPleasewait!到此DCSS5已完全安装好了。二.参数设置:KEY:333WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“3”键Inst1=1Inst2=2F7、ield=3Eng=4↓按“3”键,进入Setup-Field“参数设置范围”栏当重新写入一个参数时,DCSS将检查他的值,这个值必须在最大和最小值之间,如果参数超出这个极限,最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。三.“工程”参数:KEY:334WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“3”键Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4↓按“4”键此参数具体在下面参数表中寻找。四.“工具”菜单:TOOL此8、功能主要是为了安装和维护的目的。1.KEY:341进入“single”命令WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“4”键,进入“工具”设置栏Single=1Cont=2ADAM=3↓按“1”键执行开、关门命令和停止信号,选择激活或不激活反转驱动。Open=1Close=2Stop=3RevCls=42.持续运行:Continu
5、R>LearnTorquesPleaseWait!如果自学习转矩可使门完全打开,DCSS5关上门重新准备下一个步骤。DoorisclosingPleasewait!当门完全关上时,Step4就结束了,显示如下:PrepareProfilesPleasewait!5.学习前进增益:LearnForwardGain此参数是由速度和加、减速度来提供LearnForwardGain↓首先开始开门DoorisopeningPleasewait!然后系统开始开关门测试,运行测试间断性动作,如
6、果距离比开门要长就重试,直到修改控制参数。ForwardGainCheckPleasewait!这个循环一直进行,直到找到最佳的控制参数;影响它的参数有两个p1:FeedUp-Gain;p2:FeedDown-Gain程序结束时会显示如下信息:WritingGainsPleasewait!到此DCSS5已完全安装好了。二.参数设置:KEY:333WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“3”键Inst1=1Inst2=2F
7、ield=3Eng=4↓按“3”键,进入Setup-Field“参数设置范围”栏当重新写入一个参数时,DCSS将检查他的值,这个值必须在最大和最小值之间,如果参数超出这个极限,最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。三.“工程”参数:KEY:334WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“3”键Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4↓按“4”键此参数具体在下面参数表中寻找。四.“工具”菜单:TOOL此
8、功能主要是为了安装和维护的目的。1.KEY:341进入“single”命令WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“4”键,进入“工具”设置栏Single=1Cont=2ADAM=3↓按“1”键执行开、关门命令和停止信号,选择激活或不激活反转驱动。Open=1Close=2Stop=3RevCls=42.持续运行:Continu
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