毕业设计(论文)-基于CAN总线的数据采集器的开发.doc

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1、XX大学本科毕业论文（设计）（内封面）题　　目：基于CAN总线的数据采集器的开发学生姓名：XX学号：xx院（系）：电子科学与技术学院专业：自动化入学时间：2003年10月导师姓名：xx职称/学位：讲师导师所在单位：xx大学电子科学与技术学院DCS中基于CAN总线的现场数据采集控制器的开发摘要现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络。CAN总线是目前最流行的现场总线技术之一，具有多主工作方式、传输速度快、距离远、自

2、动解决总线竞争、纠错能力强等特点。本论文中论述了CAN总线的基本原理与技术规范，讨论了CAN控制器的工作原理，分析了CAN通信系统的设计。本论文是按照从CAN协议标准到实现CAN总线的工具再到如何实现CAN总线的脉络逐步展开的。其中，将CAN协议标准与CAN控制器相结合，是本论文的一大特色。关键词：现场总线；控制器局域网（CAN）；分布式控制系统（DCS）ExploitingofDataCollect&ControlSystemBasedonCANBusinDCSAbstractFieldbusisakind

3、ofcomputernetworkinautomationfieldandithasbeenoneofthehotspotsofautomationfield’stechniquedevelopment.Fieldbusconnectsthefieldequipmentswithabusandmakesitanetworkthroughtwhichinformationcanbeexchanged.CANisoneofthemostpopularFieldbusatpresent.Ithasmanyadwan

4、tagessuchasmulti_master,hightransmissionspeed,longdistance,automaticsolvingbuscompetition,strongcorrectingabilityandsoon.Inthepaper,theelementsandspecificationofCANbusisillustrated.DiscussionismadeontheworkingwayofCANcontroller.ThedesignofCANcommunicationsy

5、stemisanalyzed.ThepaperisillustratedgraduallyfromCANagreementtothetoolofrealizingCAN,thengoesastepthathowtorealizeCAN.Amongthem,associatingtheCANagreementandtheCANcontroller,isaremarkablecharacteristicofthepaper.Keyword:fieldbus；controllerareanetwork(CAN)；d

6、istributedcontrolsystem(DCS)目录第一章概述………………………………………………………………………............11.1论文的特色………………………………………………………………………..11.2CAN总线的研究及应用现状…………………………………………………......11.3论文的主要工作与内容安排……………………………………………………..11.3.1论文的主要工作……………………………………………………………11.3.2论文的内容安排…………………………………………

7、…………………1第二章CAN总线技术规范………………………………………………………...........22.1现场总线的相关知识………………………………………………………..........22.1.1现场总线的概念……………………………………………………………22.1.2现场总线的主要特点………………………………………………………22.1.3现场总线的发展背景及趋势………………………………………………32.2CAN总线的主要特点……………………………………………………………..32.3CAN总线的帧类型…

8、……………………………………………………………..4第三章CAN控制器SJA1000及总线收发器PCA82C250…………………………….63.1SJA1000简介…………………………………………………………………........63.1.1SJA1000的主要特点……………………………………………………….63.1.2SJA1000的硬件配置……………………………………………………….63.1.3