变频器中的载波频率.doc

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1、变频器(开关频率)载波频率  变频器大多是采用PWM调制的形式进行变频器的。也就是说变频器输出的电压其实是一系列的脉冲,脉冲的宽度和间隔均不相等。其大小就取决于调制波和载波的交点,也就是开关频率。开关频率越高,一个周期内脉冲的个数就越多,电流波形的平滑性就越好,但是对其它设备的干扰也越大。载波频率越低或者设置的不好,电机就会发出难听的噪音。  通过调节开关频率可以实现系统的噪音最小,波形的平滑型最好,同时干扰也是最小的。  1低压变频器概述  对电压≤500V的变频器,当今几乎都采用交—直—交的主电路,其控制方式亦选用正弦脉宽调制即S

2、PWM,它的载波频率是可调的,一般从1-15kHz,可方便地进行人为选用。但在实际使用中不少用户只是按照变频器制造单位原有的设定值,并没有根据现场的实际情况进行调整,因而造成因载波频率值选择不当,而影响正确,感觉的有效工作状态,因此在变频器使用过程中如何来正确选择变频器的载波频率值亦是重要的事。本文就此提供应该从以下诸方面来考虑,并正确选择载波频率值的依据。  2载波频率与功率损耗  功率模块IGBT的功率损耗与载波频率有关,且随载波频率的提高、功率损耗增大,这样一则使效率下降,二则是功率模块发热增加,对运行是不利的,当然变频器的工作

3、电压越高,影响功率损耗亦加大。对不同电压、功率的变频器随着载波频率的加大、功率损耗具体变化,可见图1A-E所示。  3载波频率与环境温度  当变频器在使用时载波频率要求较高,而且环境温度亦较高的情况下,对功率模块是非常不利的,这时对不同功率的变频器随着使用的载波频率的高低及环境温度的大小,对变频器的允许恒输出电流要适当的降低,以确保功率模块IGBT安全、可靠、长期地运行。可参见表1及图2A-D所示。  4载波频率与电动机功率  电动机功率大的,相对选用载波频率要低些,目的是减少干扰(对其它设备使用的影响),一般都遵守这个原则,但不同制

4、造厂具体值亦不同的。  例,日本有下列关系供参考  载波频率15kHz10kHz5kHz  电动机频率≤30kW37-100kW185-300kW  例,芬兰VACON  载波频率1-16kHz1-6kHz  电动机功率≤90kW110-1500kW  例,深圳安圣(原华为)  载波频率6kHz3kHz1kHz  电动机功率5.5-22kW30-55kW75-200kW  例,成都佳灵公司JP6C-T9系列  载波频率2-6kHz2-4kHz  电动机功率0.75-55kW75-630kW  5载波频率与变频器的二次出线(U,V,W)

5、长度  载波频率15kHz10kHz5kHz1kHz  线路长度<50M>50-100M>100-150M>150-200M  6载波频率对变频器输出二次电流的波形  众所周知变频器的逆变(DC/AC变换)部分是由IGBT通过正弦脉宽调制SPWM后,产生呈正弦波的电流波形,那么载波频率的大小、直接影响电流波形的好坏程度,以及干扰的大小,而且载波频率的大小是较为敏感和直接的,所以在运行过程中首先要正确选择载波频率值的大小后,然后再考虑附加各种抑制谐波装置,例AC电抗器、DC电抗器、滤波器、另序电抗器,及安装布线、接地等措施,这样处理是较

6、合理的、更有效的,切不可本未倒置来处理问题,这是很重要的原则。当载波频率高时,电流波形正弦性好,而且平滑。这样谐波就小,干扰就小,反之就差,当载波频率过低时,电机有效转矩减小,损耗加大,温度增高的缺点,反之载波频率过高时,变频器自身损耗加大,IGBT温度上升,同时输出电压的变化率dv/dt增大,对电动机绝缘影响较大。具体例如表2。  7载波频率对电动机的噪音  电动机的噪音来自通风躁音、电磁噪音、机械噪音三个方面,对通风和机械噪音在此估且不谈,只就使用变频器后对电磁噪音问题作下分析。  变频器的输出电压、电流中含有一定分量的高次谐波,

7、使电动机气隙的高次谐波磁通增加,所以噪声变大。其特征为:  (1)由于变频器输出的较低的高次谐波分量与转子固有频率的谐振,使转子固有频率附近的噪音增大。  (2)由于变频器输出的高次谐波使铁心、机壳、轴承座等的谐振,在固有频率附近的噪音增大。  (3)噪音与载波频率大小有直接关系,当载波频率高时相对噪音就小。  (4)经测试得到当电动机在变频运行时,比在工频50Hz运行时,噪声只大2dB可见影响不很大,其绝对值约在70dB附近。  (5)采用变频电动机能降低相同运行参数时的噪音6-10dB。  8载波频率与电动机的振动  电动机的振动

8、原因可分为电磁与机械两种,这里估且不谈机械原因,只就电磁原因作下分析:  (1)由于较低次的高次谐波分量与转子的谐振,其固有频率附近的振动分量增加。  (2)由于高次谐波产生脉动转矩的影响发生振动。  (3)当采用变频器

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