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时间:2020-03-14
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1、第11章转向系统桑塔纳转向系11.1转向系概述11.1.1功用转向系统的功用是将驾驶员加在转向盘上的力矩放大,并降低速度,然后传给转向传动机构,改变和保持汽车的行驶方向。11.1.2转向系统的类型及组成汽车转向系统按转向时的控制能源的不同分为机械式转向系统和动力式转向系统两大类。1.机械式转向系统机械式转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统,其中所有传力件都是机械的。l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器机械式转向系的工作过程(2)、动力转向
2、系1.方向盘;2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器2.助力转向系统转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动,使转向动力缸产生液压作用力,帮助驾驶员转向操纵。这样,为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩,驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩,比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多.转向系统角传动比、转向时车轮运动规律1.转向系统角传动比转向盘的转角与安装在转向盘同侧的转向轮偏转角的比值。2.转向时车轮运动规
3、律11.2机械式转向系统11.2.1机械式转向系统的组成及原理图11-2机械转向系统示意图1-转向盘;2-转向轴;3-转向万向节;4-转向传动轴;5-转向器;6-转向摇臂;7-转向直拉杆;8-转向节臂;9-左转向节;10、12-梯形臂;11-转向横拉杆;13-右转向节1.组成机械式转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构3大部分组成。2.机械式转向系统的原理汽车转向时,驾驶员转动转向盘,通过转向轴、万向节和转向传动轴,将转向力矩输入转向器。转向器中有1~2级啮合传动副,具有减速增力作用。经转向器减速后的运动和增
4、大后的力矩传到转向摇臂,再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂,使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上,另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。当左转向节偏转时,经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递,右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。梯形臂、转向横拉杆和前轴构成转向梯形,其作用是在汽车转向时,使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。11.2.2机械式转向器1.转向器的功用、类型及传动效
5、率1)转向器的功用转向器是转向系统中的减速增力传动装置。其功用是增大由转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向。2)转向器的类型转向器的种类较多,一般是按转向器中啮合传动副的结构形式分类。目前应用较广泛的有蜗杆曲柄指销式、循环球式和齿轮齿条式等几种。3)转向器的传动效率转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。当功率由转向盘输入,从转向摇臂输出时,所求得的传动效率称为正效率。反之则称为逆效率。2.蜗杆曲柄指销式转向器的构造和工作原理蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件,其从动件是装在摇臂轴曲柄端
6、部的指销。转向蜗杆转动时,与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动,并带动摇臂轴转动。它主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂和指销等组成。汽车转向时,驾驶员通过转向盘带动转向蜗杆(主动件)转动,与其相啮合的指销(从动件)一边自转,一边以曲柄为半径绕摇臂轴轴线在蜗杆的螺纹槽内做圆弧运动,从而带动曲柄和转向摇臂摆动,实现汽车转向。蜗杆曲柄指销式转向器传动副中的指销,可以如上述有两个,也可以只有一个。单销式与双销式在结构上基本一样。与双销式相比,单销式的结构较简单,但转向摇臂的摆角不大,一般总摆角只有80°,而双销式的则可
7、达120°左右。因为当摇臂轴转角很大时,双销式中的一个指销虽已与蜗杆脱离啮合,但另一个指销仍保持啮合。3.齿轮齿条式转向器的构造和工作原理齿轮齿条式转向器主要由转向器壳体、转向齿轮及转向齿条等组成。转向器通过转向器壳体的两端用螺栓固定在车架上工作过程只有一级传动,转向齿轮与转向盘柔性相连,转向齿条水平布置,转动转向齿轮,转向齿条水平轴向移动,带动左右横拉杆带动左右转向节使转向轮偏转,实现汽车转向。应用于前轮为独立悬架的轻微型轿货车。桑塔纳、夏利、南京依维柯等。优点:转向机构简化,无需转向摇臂、转向直拉杆。1、循环球
8、式转向器第二级齿条齿扇传动副4.循环球式转向器的构造和工作原理循环球式转向器转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿轴向移动。同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成"球流"。在转向器工作时,两列钢球只是在各自的封闭流道内循环,不会脱出。第一级螺杆螺母传动副循环球式转向器工作过程特点:正传动效率很高,操纵轻便
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