科宝机器人线标准.pdf

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1、CRIA中国机器人产业联盟标准CRIA0003.1-2016工业机器人专用电缆第1部分：一般要求SpecialcablesforindustrialrobotsPart1：Generalrequirements2016-12-14发布2017-01-01实施中国机器人产业联盟发布CRIA0003.1-2016前言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。本标准分为4个部分：——第1部分：一般要求；——第2部分：试验方法；——第3部

2、分：弯扭布线用护套电缆；——第4部分：拖链布线用护套电缆。本标准负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司。本标准参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术(上海）有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、奥林特电缆科技股份有限公司。本标准主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林。CRIA0003.1-2016工业机器人专用电缆第1部分：一般要求1总则1.1范围《工业机器人专用电缆》标准的本部分适用于额定电压AC600V及以下工业机器人专

3、用电缆，用于交流标称电压不超过600V的工业机器人。1.2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2900.10-2001，电工术语电缆GB/T3953-2009，电工圆铜线GB/T4910-2009，镀锡圆铜线GB/T3956-2008，电缆的导体GB/T3048.4-2007，电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验GB/T3048.8-2007，电线电缆电性能试验方法交流电压试验GB/T3048.9-2007，

4、电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验GB/T5023.1-2008，电缆标志绝缘芯线的数字识别方法GB/T2951.11-2008，电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法——厚度和外形尺寸测量——机械性能试验GB∕T2951.12-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分：通用试验方法—热老化试验方法GB∕T2951.14-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分：通用试验方法—低温试验GB∕T2951.21-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用试验方法——耐臭

5、氧试验——热延伸试验——浸矿物油试验GB∕T2951.31-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第31部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法——高温压力试验——抗开裂试验GB∕T2951.32-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第32部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法——失重试验——热稳定性试验GB/T18380.12-2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验——1kW预混合型火焰试验方法2术语和定义下列术语和定义适用于本标准。2.1电缆定义2.1.1弯扭布线用护套电缆1CRIA0003.1-2016指

6、主要用于机器人手臂本体上，随机器人手臂运动，为机器人手臂提供动力或传递信号的电缆。2.1.2拖链布线用护套电缆指主要用于拖链轨道内，长期进行拖链运动，为设备提供动力或传递信号的电缆。2.1.3额定600V及以下电线和电缆用于系统额定电压不大于AC600V的设备电缆。额定电压是电缆结构设计和电性能试验用的基准电压。额定电压用U0/U表示，单位为V。U0为任一绝缘导体和“地”（电缆的金属护层或周围介质）之间的电压有效值。U为多芯电缆或单芯电缆系统任何两相导体之间的电压有效值。当用于交流系统时，电缆的额定电压应至少等于使用电缆系统的标称电压。该条件均适应与U

7、0和U值。当用于直流系统时，该系统的标称电压应不大于电缆额定电压的1.5倍。2.2试验方法定义2.2.1型式试验（符号T）型式试验是指按一般商业原则，对本标准规定的一种型号电缆在供货前进行的试验，以证明电缆具有良好的性能，能满足规定的使用要求。型式试验的本质是一旦进行这些试验后，不必重复进行。如果改变电缆材料或设计会影响电缆的性能，则必须重复进行型式试验。型式试验项目的测试频率一般为1年/次。2.2.1抽样试验（符号S）抽样试验是在成品电缆试样上或取自成品电缆的元件上进行的试验，以证明成品电缆产品符合设计规范。抽样试验项目在每批出货时必需检查，并出具对

8、应检测报告。3标志3.1产地标志和电缆识别电缆应有制造厂名、产品型号和额定电压的连续标志，厂名