流体机械调节与控制技术(000002).ppt

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1、流体机械调节与控制技术主讲吴晓明24学时机电控制工程（24学时）Dr.吴晓明3.4.11LR.S型带负载敏感阀和遥控压力控制的恒功率控制LRS变量泵是在恒功率控制的基础之上，增加了一台负载敏感控制阀4，其可以起到负载压力的变化与流量控制无关的控制作用。泵仅仅输出液压执行器所需要的流量，泵的输出流量与负载所需流量匹配。输出油口B的压力总是比液压缸处的负载压力高出一设定的压差Δp。泵的输出流量取决于节流阀7（也可为比例阀或者多路阀组）阀口的横截面积，工作压力低于功率控制曲线之下时，泵的流量不受实际负载压力影响。通过负载敏感阀4的调

2、节使节流阀7两端的压差Δp保持为恒定设定值，从而保持泵输出的流量为常值。3.4.11LR.S型带负载敏感阀和遥控压力控制的恒功率控制图3-61LRS控制职能原理图1—A4VSO变量泵2—功率控制阀3—过渡连接板4—负载敏感阀5—溢流阀6—固定节流孔7—节流阀3.4.11LR.S型带负载敏感阀和遥控压力控制的恒功率控制节流阀7两端的压差Δp改变，由孔口或阀口通流截面积的改变引起，例如当负载口压力减小时，会造成节流阀7阀口两端压差增大，使输出流量增大，此时负载敏感阀上腔的压力减小，在泵排油口油压作用下负载敏感阀下位接通，泵变量缸无

3、杆腔与泵排油口接通，使泵向减小排量的方向变化，实现泵的流量适应这种新的条件。溢流阀5和固定节流孔6可实现泵的压力控制。一旦负载压力达到了由溢流阀5设定的压力等级，系统将变为压力控制模式，而不考虑节流阀7的压差。3.4.11LR.S型带负载敏感阀和遥控压力控制的恒功率控制①在低压阶段，一般需要大流量以提高效率，此时只有负载敏感控制阀4起作用；②随着工作压力的提高，为了避免泵的功率大到超过原动机功率发生闷车等现象，此时功率控制阀2开始起作用，维持泵的功率为恒定值；③设置了最高的控制压力，避免泵超压损坏，此时泵的流量输出减小，维持泵

4、的排油口压力为设定的安全值，确保安全。因此这种泵的输出特性曲线分为水平的流量调节段、双曲线的功率调节段和垂直的压力调节段三段。在图3-62中，每段之间的切换主要由弹簧力、阀芯面积的相对值和泵的工作压力来确定。3.4.11LR.S型带负载敏感阀和遥控压力控制的恒功率控制调节应注意：在设定遥控压力时，其设定值是溢流阀5设定的压力加上在负载敏感阀两端的压差。例如外部压力溢流阀设定值为33.6MPa，负载敏感阀的压差是1.4MPa，则设定的遥控压力为其总和，是33.6MPa+1.4MPa=35MPa。3.4.12LRN型功率控制+液压

5、行程控制图3-63LRN液压行程控制职能原理图1—A4VSO泵2—功率控制阀3—过渡连接板4—先导阀5—先导控制阀6—单向阀7—内部集成单向阀8—变量控制液压缸9—固定节流口P—控制压力油口PSt—先导压力油口3.4.12LRN型功率控制+液压行程控制这种型式的变量泵主要由A4VSO泵1、功率控制阀2、先导阀4、先导控制阀5、单向阀6等组成，工作时需要在P口外接控制压力。当P口接入控制压力油时，液压油压力克服控制阀5的弹簧力使控制阀5左位工作，如图3-63所示位置，此时液压油经过控制阀5和功率控制阀2进入变量缸9右腔，推动活塞

6、向减小泵的排量方向移动，直至最小排量位置，有利于空载启动。3.4.12LRN型功率控制+液压行程控制变量泵的排量与在油口pst外加的先导控制压力成正比的增加。这是因为先导阀4的可变节流口和固定节流口9构成了B型液压半桥，这使控制阀5的右腔压力成为可控的。当从Pst油口外加的控制压力增加时，会推动先导阀4阀套移动一定的距离，从而改变了先导阀4的节流口开度，例如先导控制压力增加，先导阀4节流口开度减小，使控制阀5的右腔压力增加，推动控制阀5右位工作，变量控制液压缸8右腔接通油箱，变量控制液压缸左端在压力油的作用下右移，与变量控制液

7、压缸相连的杠杆机构同时带动先导阀4的阀芯也会移动和阀套相同距离，此时先导阀4又会恢复到初始位置，阀口全开，使控制阀5右腔压力降低，控制阀5又回到左位工作，但此时泵最大的排量值发生了变化。双曲功率控制优先于先导压力信号，将保持预先设定的驱动功率为常值---功率优先。3.4.12LRN型功率控制+液压行程控制图3-64LRH控制静态特性曲线a）排量和工作压力的关系b）先导压力和排量的关系最大排量限制最小排量限制3.4.13LR2GN型控制（几种控制结合例）图3-65LR2GN控制原理图1—A4VSO主泵2—功率控制阀3—过渡连接板

8、4—用于遥控的先导控制阀5—遥控溢流阀6.1—先导阀6.2—先导控制阀7.1—单向阀7.2—集成的单向阀XD—用于遥控压力控制的先导油口p—控制压力油口pst—先导压力油口3.4.13LR2GN型控制（几种控制结合例）这种控制方式是双曲线恒功率控制+液压行程控制+遥控压力控制