自动化仓库系统.doc

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1、自动化仓库系统的关键技术研究a9/9自动化仓库系统的关键技术研究a9/9[本网专稿]  (论文摘要)本文分析了自动化仓库系统中的关键技术，具体阐述了信息检测与识别系统、堆垛机自动控制系统、监控调度系统及计算机管理系统等AS／RS中的各子系统的原理及实现思路。    (关键词)自动化仓库系统  识别  监控    1.引言    自动化仓库系统(AS／RS  Automated Storage and Retrieval System)是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施。    其主要优点是：    1、高层货架存储。节约用地，充分

2、利用库房空间增大存储量；    2、自动存取。收发准确迅速，提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；    3、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用，自动化仓库系统的发展更加迅速。    作为一个复杂的综合自动化系统，自动化仓库能自动、严密、准确、迅速地对物料进行搬运、存储和拣取。大规模的自动化立体仓库是一项十分复杂的系统工程，其中涉及工艺、系统设计、土建、结构、机械、无线电、光学、检测、信息识别、电力、电子、传动、控制、自动化、计算机、通信及视频图像处理等多种专业学科。自动化仓库的关键技术在于信启、检测与识

3、别、堆垛机自动控制、监控调度及计算机管理等环节，以下分别对这些环节进行分析。    2.自动化仓库的关键技术    2．1自动化仓库的自动寻址    立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放／提取货物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。    在同一巷道内的货位地址由三个参数组成：第几排货架；第几层货格；左侧或右侧。当自动化仓库接收到上级管理机的存取指令和存取地址后，即向指定货位的方向运行。运行中，安装在堆垛机上的传感器不断检测位置信息，计算判断是否到位。认址装置由认址片和认址器组成。认址器即是某种传感器。目前常用的是红外传感器。发射与接收红外光在同侧时，用反射式的认址片，否则用透

4、射式的。认址检测方式通常分为绝对认址和相对认址两种。绝对认址是为每一个货位制定一个绝对代码，为此需要为每个货位制作一个专门的认址片。显然，绝对认址方法可靠性高，但认址片制作复杂，控制程序的设计也十分复杂。相对认址时，货位的认址片结构相同。每经过一个货位，只要进行累加就可以得到货位的相对地址。与绝对认址相比，相对认址可靠性较低，但认址片址作简单，编程也较简单。为了提高相对认址的可靠性，可以增加奇偶校验。    2．2自动识别系统    AS/RS的货物管理基本技术是对货物进行自动识别和跟踪。自动识别是指在没有人工干预的情况下对物料流动过程中某一活动关键特性的确定。每一关键特性都与生产活动有关。

5、这些关键特性包括产品的名称、数量、设计、质量、物料来源、目的地、体积、重量和运输路线等等。这些数据被采集处理后，能用来确定产品的生产计划、运输路线、路程、库存、存储地址、销售生产、库存控制、运输文件、单据和记账等。    货物信息可以通过声、光、磁、电子等多种介质获取。具体实现时，是在生产的关键部位配备自动识别装置，将每一处所获取的信息经过计算机网络系统传输，并进行统一处理，从而实现在整个生产过程中对物料的信息跟踪。    现代生产物流系统中，广泛采用条形码自动识别技术。这是因为条形码具有读取快、精度高、使用方便、成本低、适应性好等优点。                           

6、          空军后勤学院三系仓储教研室                                              徐常凯    韩明光                                                南海物流网编辑    自动化仓库系统的关键技术研究b9/9[本网专稿]    2．3堆垛机自动控制系统    控制系统是自动化仓库运行成功的关键。没有好的控制，系统运行的成本就会很高，而效率很低。为了实现自动运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。这些控制装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器、单片机和可

7、编程控制器 (PLC)，根据各自的设定功能，它们都能完成一定的控制任务。如巷道式堆垛机的控制要求就包括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。所有这些控制都必须通过各种控制装置去实现。    控制系统能对搬运设备(堆垛机等)、运输设备(输送机、小车、转轨车等)进行自动控制，它是自动化仓库的核心部分之一，直接关系到仓库作业的正常进行。因此，控制系统中所采用的材料、设备、传感器和元件都应采用可靠性高、寿命长