高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议.doc

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1、高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议1串行通讯方式串行口采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。1.1串口通讯数据帧格式RSU和PC通讯的数据帧格式如图1-1：STXRSCTLDATABCCETX图1-1空应答如图1-2：STXRSCTLBCCETX图1-2说明见表1-1：表1-1RSU和PC通讯的数据帧格式说明字段描述STX帧开始标志，取值为FFFFH；RSCTL串口帧序列号，1个字节；(1)RSU发送的串口帧序列号的低半字节为8，高半字节一般为0～7，RSU上电时发送的串口帧序号高半字节为

2、9；(2)PC发送的串口帧序列号是将收到的串口帧序号高低半字节互换；(3)RSU发送的串口帧序号为X8H，其中X为0，1，2，3，4，5，6，7，9；(4)PC发送的串口帧序号为8XH，其中X为0，1，2，3，4，5，6，7，9；DATA发送的数据；BCC异或校验值，从RSCTL到DATA所有字节的异或值；ETX帧结束标志，取值为FFH。1.2特殊字节转义处理数据帧开始标志为FFFFH，帧结束标志为FFH。其他字段不能出现FFH，如果数据确实为FFH，需对其进行转义处理。发送数据时，如果在待发送字段中出现FFH字节时，将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送；如果在待发送字段出现FEH字

3、节时，需将FEH分解为FEH和00H这两个字节来发送。接收数据时，如果出现“FE01”这样连续两个字节时将之合为一个字节FFH；如果出现“FE00”这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH。RSU送上来的所有整型数据，未特定说明，其字节排序均为高位在前，低位在后。1.3命令的应答要求PC必须对RSU的命令作出应答，可以是携带应答也可以是空应答，RSU不一定对PC的每个命令都要应答。应答时，PC将接收到的命令帧的RSCTL的高半字节和低半字节交换，作为应答帧的RSCTL。图1-3串口通讯流程2RSU/PC通信帧数据结构2.1PC发往RSU的指令：指令名称代码功能说明初始化指令C0H对RSU关键

4、参数如功率、车道模式等进行初始化/设置继续交易指令C1H对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求继续处理指定OBU停止交易指令C2H对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求当前不再继续处理指定OBU消费并写站信息指令C6H对指定OBU的电子钱包扣费，并向指定的OBU写站信息异常处理指令C7H电子钱包交易情形下的异常处理开关天线指令4CH天线开关，00H表示关天线，01H表示开天线2.1.1初始化指令－C0位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码，此处取值C0H，H代表十六进制；24Seconds1970/1/10:0:0距离当前的秒

5、数，高位在前67Datetime当前日期时间，yyyymmddhhmmss131LaneMode车道模式3为入口车道、4为出口车道、8为合建站141WaitTime最小重读时间151TxPower功率级数161PLLChannelID信道号171TransClass0：记账卡和储值卡都是传统交易1：记账卡和储值卡都是复合交易2：记账卡是传统交易，储值卡是复合交易181BCC异或校验值帧描述1）C0指令为初始化指令，用于设置RSU的工作参数；2）当RSU收到初始化指令后，应返回B0信息帧给PC。2.1.2继续交易指令－C1位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令

6、代码，此处取值C1H24OBUIDOBU号61BCC异或校验值帧描述1）C1指令为交易指令，表示RSU可以继续正常对OBU进行下一步处理。2.1.3停止交易指令－C2位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码，此处取值C2H24OBUIDOBU号61StopType1：重新搜索OBU，不判断OBU号。2：重新发送当前帧，只对B3、B4有效。71BCC异或校验值帧描述C2指令为拒绝交易指令，表示不对该OBU进行交易处理，RSU根据StopType确定是否重新搜索OBU。2.1.4消费指令－C6位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11CMDType

7、指令代码，此处取值C6H24OBUIDOBU号64ConsumeMoney扣款额，高位在前1040Station过站信息（0019文件，后40字节）507DateTimeBCD码yyyymmddhhmmss该时间由车道程序将出口时间提供给RSU，RSU根据此时间计算TAC571BCC异或校验值帧描述1）C6指令用于消费站、非消费站模式，由车道类型、扣款额是否为0来确定；2）该指令只对RSU发送过来的正常B4帧