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1、一种FANUCOi和PC机的数据传输方法(江苏多棱数控机床股份有限公司 邓文明 赵全锦) FANUC-Oi数控系统是近两年来FANUC公司推出的新一代CNC，和OC、OD相比较,无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。集成化的CNC一改原来的大板结构,给人一种全新的感觉,特别在数据传送上有很大改进,如RS232串口通讯波特率达19200b/s,可通过HSSB(高速串行总线)与PC机相连,使用存储卡实现数据的输入、输出。随着其应用范围日益广阔,该数控系统的数据传输功能倍受关注。FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法,但根据国内数控系统应用的实际情况,考
2、虑成本和通用性,目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及,如能使用PC机与CNC实现通讯,则无需专用设备,更方便、更经济。目前,PC通讯软件品种繁多,其中PCIN软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。笔者根据自己使用该系统的经验,使用PCIN软件成功实现PC与FANUC-Oi的数据通讯,根据现场使用的情况来看,效果十分理想。1硬件配制 (1)FANUC-0i数控系统。 (2)486以上IBM兼容机。 (3)通讯电缆(电缆的具体连接见图1)。 (4)SIEMENS-PCIN软件4.32或以上版本。图1通讯电缆连接图2数据通讯 数据通讯可实现PROGRAM(零件程序)、PARAM
3、ETER(机床参数)、PITCH(螺距误差补偿表)、MACRO(宏参数)、OFFSET(刀具偏置表)、WORK(工件坐标系)、PMCPARAMETER(PMC数据)的传送,但需分别设置PC端和CNC端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置,协议与零件程序传送的协议相间,PMC数据的传送则需更改两端的协议。PMC程序的传送则必需使用FANUC专用编程软件FLADDER-III 搜索 窗体顶部窗体底部FANUC数控系统的应用技术 方可实现,这里不再展开说明。2.1通讯线路的连接 通讯电缆的两头分别连接到PC和CNC。(警告:
4、由于台式机的漏电可能引起RS232接口的损坏,若使用台式计算机则必须将PC的地线与CNC的地线牢固地连接在一起。)2.2设置PC机PCIN软件的通讯协议 (1)运行PCIN软件后出现下列菜单:V24-INIDATA-INDATA-OUTFIIESPECIALPC-FORMATAR-CHIV-FIIEEXIT。 (2)使用左、右光标键,选择V24-INI,回车确认,出现下列菜单:COMNUMBER1(根据PC实际使用的通讯端口选择),BAUDRAIE19200(波特率),PARTIYEVEN(奇偶检验),2STOPBITS(停止位2位),7DATABITS(数据位7位),XON/O
5、FFSETUP,ENDW-M30 OFF,TIMEOUT0S,BINFINEOFF,TURBOMODEOFF,DON‘TCHECKDSR。 其中XON/OFFSETUP选项如下设置:XON/OFFOFF,XONCHARACTER:11,XOFFCHARACTER:13,DON‘TWAITFORXON,DON‘TSENDXON。 (3)使用上、下光标键选择上述各菜单,使用左、右光标键选择各菜单内的选项,按上述要求设置完成后回车确认,保存后返回至初始菜单。 (4)选择SPECIAL菜单设置DISPIAYON,返回至初始菜单。(如不设置SPECIAL菜单内DISPIAY选项,在PC屏
6、幕上将不能看到PC接受或传送数据的动态显示。)2.3设置FANUC-Oi数控系统的通讯协议 下面以传送零件程序为例,详细介绍协议的设置,其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 (1)启动机床,并确保机床已处于正常工作状态,CNC元任何报警。 (2)选择MDI方式。 (3)依次选择、[SYSTEM]、、、、[ALLI/O]、[PRGM],出现下列菜单: I/OCHANNEL l DEVICENUM BAUDRAIE 19200 STOPBIT 2 NULLINPUT(EIA) ALM TVCHECK(NOTES)
7、 OFF TVCHECK OFF PUNCHCODE ISO INPUTCODE EIA/ISO FEEDOUTPUT FEED EOBOUTPUT LFCRCR 按上述要求完成设置O 注:OiCNC有两个RS232接口,详见Oi参数0020,0101－0103、0111－0113、0121－0123,本文以接口1为例。2.4数据通讯 CNC和PC按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。2.4.l零件程序的接收(PC到
