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时间：2020-03-12
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1、运动的描述方式2一参考系与坐标系参考系坐标系自由度质点质点位置描述（1）位矢（2）坐标描述：极坐标柱坐标球坐标自然坐标：如铁路。直角坐标系3直角坐标系:zyxOP（x,y,z）右手正交系:平面极坐标系平面曲线运动4θO极点极轴矢径极角柱面坐标系空间曲线运动5球面坐标系zyxOPMSzkijOxyPM6二运动学方程与轨道1运动方程直角坐标极坐标(平面运动)72轨道：质点运动过程中在空间描述出的连续曲线,运动学方程中消去t得轨道方程。8三位移、速度和加速度1位移质点由A经Δt到B，则称质点在时间Δt内的位移注意:位移是矢量；位移与路径不同时,2
2、.速度：大小:方向：沿该曲线的切线指向运动的一方。yxzAOBΔrr(t)r(t+Δt)3.加速度：
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