视觉检测技术CCDCMOS.ppt

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1、视觉检测技术VisualInspectionTechnologyFreshbusinessgeneraltemplateApplicabletoenterpriseintroduction,summaryreport,salesmarketing,chartdata目录CONTENT01基本原理与特性02技术指标03应用场景04最新成果与前景第一部分Principles&Methods基本原理与特性用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号

2、；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。什么是视觉检测技术以机器视觉为基础融合光电子学、计算机技术、激光技术、图像处理技术等现代科技非接触、全视场测量、高精度、自动化程度高的特点在线监测、动态监测、实时分析、实时控制的能力什么是视觉检测技术硬件检测+软件算法视觉检测系统的硬件组成相机镜头光源存储器计算机传感器的分类CCD（ChargeCoupledDevice）电荷耦合器件图像传感器CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)互补金属氧化物半导体CCD像素单元基本

3、结构光敏元件阵列CCD图像传感器光电转换光学图像电信号图像¦¦光强空间电荷空间分布分布电荷耦合器件CCD电荷转移器件：CTDCTD：ChargeTransferDevice电信号图像的读取与输出CCD：ChargeCoupledDevice类似：移位寄存器的移位功能CCD成像原理半导体的光电效应CCD成像原理CCD成像原理CCD成像原理CCD成像原理CMOS像素单元基本结构无源像素传感器光敏二极管型有源像素传感器光栅型有源像素传感器CMOS像素单元基本结构CCD和CMOS的比较CCD和CMOS的比较视觉检测技术的算法点曲线直线边缘OpenCV是一个基于

4、BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。第二部分TechnicalIndicators技术指标工业相机的六大主要参数分辨率：相机每次采集图像的像素点数，对于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的。像素深度：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于工业数字数字相机一般还会有10Bit、12Bit等。最大帧率

5、：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机为每秒采集的行数（Hz）。曝光方式和快门速度：对于工业线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，工业数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。像元尺寸：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。目前工业数字相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量

6、也越不容易提高。光谱响应特性：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜CamRecordCL600x2分辨率1280x1024pixel帧率（全分辨率）500帧/秒图像传感器逐行扫描CMOS传感器曝光时间>=1μs有效感光区域17.92mmx14.34mm光学尺寸22.95mm像元尺寸14μmx14μmA/D转换8bit/10bit动态范围60dB(90dBoptical)灵敏度25V/lux*sCCD与CMOS的性能比较性能指标CCDCM

7、OS暗电流（PA/M^2）1010-100电子-电压转换率略小大动态范围大略小响应均匀性好略差读出速度（Mpixels/s）701000功耗大小工艺难度大小信号输出方式顺序逐个输出X-Y寻址可随机采样集成度低高应用范围高端、军用低端、民用性价比低高第三部分ApplicationScenarios应用场景工业产品外观检测视觉检测技术的应用视觉检测技术的应用OCR字符识别人脸识别视觉检测技术的应用自动驾驶视觉检测技术的应用第四部分LatestAchievements&Prospectives最新成果与前景工艺双目相机结构光AI+视觉检测产品特点1、打破以往视觉

8、检测的封闭环境，无需编程。按照软件“傻瓜式”提示即可完成样板学习并