机电传动控制6-继电器接触器.ppt

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1、机电传动控制Mechanical&electricalTransmissionControl湘潭大学机械学院李明富2012春第六章继电器-接触器控制系统第六章继电器-接触器控制系统1．控制系统生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；2．继电器－接触器控制系统用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统——继电器－接触器控制系统。3．目的和任务实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产机械各种生

2、产工艺的要求。4．继电器－接触器控制系统的优点结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。第六章继电器-接触器控制系统掌握继电器接触器控制系统中基本控制环节的组成和工作原理；掌握分析继电器接触器控制系统的基本方法，学会分析较复杂的控制线路；掌握设计继电器接触器控制系统的基本方法，学会设计较简单的控制线路。熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、表示方法和应用场所；继电器-接触器控制系统目的：实现电动机或其它动力装置的启动、调速、停止，完成生产工艺对机械动作的要求和保护（自动和手动）。实现方式：各种电器的不同连接方式来完成不同的控制要求。发展方向：控制功能逐渐被PLC、CNC

3、等基于计算机的控制系统取代，但PLC不能取代传感器、功率器件等。常用电器分类二、常用非自动电器1.刀开关刀开关又称闸刀，一般用于不需要经常切断与接通的交、直流低压电路中(≤500v)。在机床中，刀开关主要用作电源开关，它一般不用来开断电动机的工作电流。一般刀开关结构如图所示：一般刀开关.swf刀开关分单极、双极和三极，常用的三极刀开关长期允许通过电流有100A、200A、400A、600A和1000A五种。目前生产的产品有HD（单极）和HS（双投）等系列。在电气系统中，刀开关用如图所示符号表示，其文字符号用Q或QG表示。非自动控制电器—刀开关一般用作电源开关，不用来开段

4、电动机的工作电源由于触头分断速度慢，通常只能用于切断小电流电路，切断大电流或者直流电路，需要采用带有快速断弧刀片的刀开关非自动控制电器－－转换开关实质上是一种刀开关，也叫组合开关。主要作为电源引入开关，也可用来直接控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便，除通断外，还有转换功能。HZ10系列转换开关盒式转换开关结构示意图转换手柄公共轴动触片静触片X1X2X3D1D2D3表示符号QB非自动控制电器－－倒顺开关用来控制电动机正反转的转换开关也称为倒顺开关三、常用自动控制电器手控电器的通性：每小时的关合次数有限；操作较笨重、工作不太安全；保护性能差，例如，当电网

5、电压突然消失时，因为这些开关不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另加保护设备则可能发生意外。自动控制电器：接触器、继电器自动控制电器----接触器(Contactor)接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。当放开按钮时，线圈失电，静铁心退磁，弹簧把动铁心复位，从而断开电路使电路断开。当按下钮按时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。传感部分：线圈＋静铁心；静铁心线圈释放弹簧触头系统线圈得电，触点动作常开触点－合常闭触点－断线圈失电，触点复位常开触点－断常闭触点－

6、合接触器的结构接触器工作原理接触器.swf执行部分：触头。主触点连接到主电路中，能通以大电流，主触点设有专门的灭弧装置。辅触点则用在控制回路中。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。动铁心（衔铁）表示符号：线圈主触点辅触点动合（常开）动合（常开）动断（常闭）动断（常闭）KMKMKMKMKM接触器的参数主要有：额定电压额定电流常开主辅触点个数额定操作频率等接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为：交流接触器：主要用以控制交流电路（主电路、控制电路、激磁电路）直流接触器：主要用以控制直流电路（主电路、控制

7、电路、激磁电路）接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操作频率等常见交流接触器：CJX1系列交流接触器CJX2系列交流接触器常见直流接触器：CZO系列直流接触器CJT1系列交流接触器注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分散的，分散的各部分都用相同的文字符号表示。交流接触器触头触头要求接通时导电性能良好不跳动（振动）噪音小不过热断开时电弧小辅助触头接触器中除了主触头外，还有辅助（联锁）触头，用来闭合或断开辅助（控制）电路交流接触器－－灭弧装置当触头断开大电流时，在动、静触头间产