三菱PLC步进控制实例梯形图 附注释.pdf

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1、M80020RSTD0开机清零画面数RSTD10报警窗口RSTD152手动高速高位RSTD164修量主高位RSTV0RSTV1RSTV2CALLP5清零CALLP25节拍运算MOVK120D11报警窗口y坐标MOVK1D12报警窗口x坐标ZRSTD100D101触摸选键ZRSTM0M199上料选中DMOVD184D8140y0脉冲记y0脉冲数忆DMOVD186D8142Y1脉冲数Y1脉冲数记忆DMOVK300D8148加减速时间DMOVK10000D8146最高速度MOVK300D8145基底频率DMOVK8D126脉冲当量

2、M800098MULD140V0D126D840V1常通快进量脉冲当量快进量INCV0INCV1INCV1>V0K10RSTV0RSTV1M8000126MULD156D126D860常通长修量脉冲当量长修量DMULD190D126D890修整快进脉冲当量修整快进量量DMULD151D126D862手动高速脉冲当量手动高速MULD178D126D878消隙量脉冲当量消隙量DDIVD128D126D728进给位置脉冲当量进给位置DDIVD130D126D732原点位置脉冲当量原点位置DSUBD167D732D134砂轮大尺原点

3、位置砂轮现在寸值DSUBD167D169D45砂轮大尺砂轮磨损砂轮量寸值DSUBD134D169D47砂轮现在砂轮磨损现在砂轮值值量DMULD47K1000D47现在砂轮现在砂轮量量DDIVD47D45D41现在砂轮砂轮量砂轮剩余量暂存％D>D169D134M134砂轮磨损砂轮现在磨损砂轮值值指示D>D134D132M123砂轮现在砂轮正常砂轮大指值值示RSTD30暂存M8000284ADDD140V2D430D430常通快进量INCV2INCV2>V2K8MOVD430D31总进给量RSTD430RSTV2M8000314

4、DMOVD100K8M0常通触摸选键上料选中DSUBD728D732D32进给位置原点位置进量差=K0K4S40SUBD32D31D136消隙进量差总进给量残余行程DMOVD8140D184y0脉冲数y0脉冲记忆DMOVD8142D186Y1脉冲数Y1脉冲数记忆DSUBD8140D8142D128y0脉冲数Y1脉冲数进给位置>D142K1249MOVK1249D142快趋量快趋量M130MOVPK1D400补尝＋信息

5、100D20常通触摸选键选键1<>D20D22M77选键1选键2变化DMOVD100D22触摸选键选键2X024M77M10K200D>D100K0T19触摸选键双动操作变化修整停止触摸选键1延时T19RSTD100触摸选键触摸选键延时RSTD101X010X011472M127调整自动调整X013PLSM72砂轮已启关磨液动X010X011480M128调整自动半自动X011M129自动自动M127X012487MOVK6D0调整油泵已启画面数动X012M127油泵已启调整动M127X012499MOVK2D0调整油泵已启

6、画面数动X012M127油泵已启调整动M124M127511MOVPK2D0触摸键返调整画面数回M127MOVPK6D0调整画面数526=D0K2M79画面数调整与自动=D0K6画面数S10537RSTD51上料计时间X024双动操作1S20驱动快进给Y010上料X006有磁信号M150循环修整M145计数修整M210复位M8147Y0进给中M8148Y1进给中M500M501M502560M503砂轮轴可工件轴可水泵可停总可停停停M500M151X012M8014564INCD51砂轮轴可油泵已启一分钟脉计时间停动冲M50

7、1K600>D51D188T20工件轴可计时间自动停机关机延迟停M502MOVPK2D10水泵可停报警窗口SUBK600T20D24关机延迟暂存DIVD24K10D26暂存倒计时T20RSTD10关机延迟报警窗口M59RSTD51确定计时间SETM151M501M207工件轴可停工件停M500M209砂轮轴可停砂轮停M502M208水泵可停停磨液M503SETM155总可停总停Y010S16S63626Y010上料下料下料上料M220上料M136下料Y011S15S61632Y011吸磁断磁断磁吸磁M102吸磁指示S11吸磁

8、Y012M210M223638Y012跳进复位跳出跳进M222Y013跳进跳出M104跳进指示X030M209X031M308646Y021润滑正常停砂轮总停润滑异常可开砂轮M127Y014M200M202S62651Y014调整修整修整逆行逆行修整归位修整M150Y015循环修整修整冷却