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1、第9章MCS-51单片机接口技术9.1键盘接口9.2显示器接口9.3A/D转换器接口9.4D/A转换器接口9.5步进电机控制9.1键盘接口9.1.1键盘概述1、按键开关去抖动问题图9-1键盘抖动过程键盘的抖动时间一般为5～10ms，抖动现象会引起CPU对一次键操作进行多次处理，从而可能产生错误。消除抖动不良后果的方法：⑴硬件去抖动图9-2硬件去抖动电路其中RC滤波电路去抖动电路简单实用，效果较好。⑵软件去抖动检测到按键按下后，执行延时10ms子程序后再确认该键是否确实按下，消除抖动影响。2.按键编码(1)用键盘连接的I/O线的二进制组合表示键码。(
2、2)顺序排列编码。首先确定按键的行号m，再确定按键的列号n，则键码=行号m×4＋列号n(a)二进制组合编码；(b)顺序排列编码9.1.2独立式按键独立式按键特点:(1)各按键相互独立，电路配置灵活(2)软件结构简单(3)按键数量较多时，I/O线耗费较多，只适用于按键数量较少的场合。独立式按键电路如图9-4所示。图9-4独立式按键图9-4(a)所示的独立按键扫描程序如下：KEYA:ORLP1,#07H;置P1.0～P1.2为输入态MOVA,P1;读键值,键闭合相应位为0CPLA;取反,键闭合相应位为1ANLA,#00000111B;屏蔽高5位,保留有
3、键值信息的低3位JZGRET;全0,无键闭合,返回LCALLDY10ms;非全0,有键闭合,延时10ms,软件去抖动MOVA,P1;重读键值,键闭合相应位为0CPLA;取反,键闭合相应位为1ANLA,#00000111B;屏蔽高5位,保留有键值信息的低3位JZGRET;全0,无键闭合,返回;非全0,确认有键闭合JBAcc.0,KA0;转0#键功能程序JBAcc.1,KA1;转1#键功能程序JBAcc.2,KA2;转2#键功能程序GRET:RETKA0:LCALLWORK0;执行0#键功能子程序RETKA1:LCALLWORK1;执行1#键功能子程序
4、RETKA2:LCALLWORK2;执行2#键功能子程序RET图9-4(b)所示的独立按键扫描程序如下：KEYB:ORLP1,#07H;置P1.0～P1.2为输入态MOVA,P1;读键值,键闭合相应位为1ANLA,#00000111B;屏蔽高5位,保留有键值信息的低3位JZGRET;全0,无键闭合,返回LCALLDY10ms;非全0,有键闭合,延时10ms,软件去抖动MOVA,P1;重读键值,键闭合相应位为1ANLA,#00000111B;屏蔽高5位,保留有键值信息的低3位JZGRET;全0,无键闭合,返回;非全0,确认有键闭合JBAcc.0,KB
5、0;转0#键功能程序JBAcc.1,KB1;转1#键功能程序JBAcc.2,KB2;转2#键功能程序GRET:RETKB0:LCALLWORK0;执行0#键功能子程序RETKB1:LCALLWORK1;执行1#键功能子程序RETKB2:LCALLWORK2;执行2#键功能子程序RET9.1.3矩阵式键盘若需要的按键数目较多，通常采用矩阵式（也称行列式）键盘。I/O端口线分为行线和列线，按键跨接在行线和列线的交叉处，按键按下时，行线与列线连同，形成回路。其特点是占用I/O线较少，但软件较复杂。图9-5矩阵式键盘结构1.查询方式查询式确认键盘中有无键按
6、下的基本方法是（以图9-5为例）：P1.4-P1.7输出0，即所有列线置成低电平，然后将行线电平状态读入累加器A中。如果有键按下，总会有一根行线电平被拉至低电平，从而使行输入状态不全为"1"。确认键盘中哪一个键按下的方法是：从P1.4开始，依次输出"0"，置对应的列线为低电平，然后读入行线状态，如果全为"1"，则所按下之键不在此列；如果不全为"1"，则所按下的键必在此列，而且是与0电平行线相交的交点上的那个键。确认键码的过程是：先确认行号，再确认列号键码＝行号×4＋列号。参考程序如下:KEY:MOVP1,#0F0H;行线置低电平,列线置输入态KEY
7、0:MOVA,P1;读列线数据CPLA;数据取反,“1”有效ANLA,#0F0H;屏蔽行线,保留列线数据MOVR1,A;存列线数据(R1高4位)JZGRET;全0,无键按下,返回KEY1:MOVP1,#0FH;行线置输入态,列线置低电平MOVA,P1;读行线数据CPLA;数据取反,“1”有效ANLA,#0FH;屏蔽列线,保留行线数据MOVR2,A;存行线数据(R2低4位)JZGRET;全0,无键按下,返回JBCF0,WAIT;已有消抖标志,转SETBF0;无消抖标志,置消抖标志LCALLDY10ms;调用10ms延时子程序消抖SJMPKEY0;重读
8、行线列线数据GRET:RETWAIT:MOVA,P1;等待按键释放CPLAANLA,#0FHJNZWAIT;按键未释放,继
