西门子PLC入门基础.doc

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1、西门子PLC入门基础教程1、PLC基本概念可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族屮的一员,是为工业控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。2PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相

2、同。A、中央处理器(CPU)屮央处理器(CPU)是PLC的控制屮枢。他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序屮的语法错误。当PLC投入运行时,首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器屮逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠

3、性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三C卩U的表决式系统。这样即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。B、存储器存储系统程序的存储器称为系统存储器。存储应用软件的存储器称为用户存储器。{(一)PLC常用的存储器类型1.RAM(RandomAssessMemory)这是一种读/写存储器(随机存储器),其存取速度最快,由锂电池支持。2.EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemory)这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。3.EEPROM(Electrical

4、ErasableProgrammableReadOnlyMemory)这是-种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。(-)PLC存储空间的分配虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同,但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域:系统程序存储区「系统RAM存储区(包括T/0映象区和系统软设备等)「用户程序存储区「1.系统程序存储区在系统程序存储区小存放着相当丁计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其I古I化在EPROMip,用户不能直接存取。它和硕件一起决定了该PLC的性

5、能。1.系统RAM存储区系统RAM存储区包括T/0映象区以及各类软设备,如:逻辑线圈、数据寄存器、计吋器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器。(1)I/O映象区由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此,它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据,这些单元称作I/O映象区。一个开关量T/0占用存储单元屮的一个位(bit),一个模拟量T/0占用存储单元屮的一个字(16个bit)。因此整个I/O映彖区可看作两个部分组成:开关量I/O映象区、模拟量I/O映象区。(2)系统软设备存储区除了I/O

6、映象区区以外,系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备(逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等)的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域,前者在PLC断电时,由内部的锂电池供电,数据不会遗失;后者当PLC断电时,数据被清零。1)逻辑线圈与开关输出一样,每个逻辑线圈占用系统RAM存储区小的一个位,但不能直接驱动外设,只供用户在编程屮使用,其作用类似于屯器控制线路屮的继屯器。另外,不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈,具有不同的功能。2)数据寄存器与模拟量I/O—样,毎个数据寄存器占用系统RAM存储区屮的一个字(16bits)。另外,PLC还提供

7、数量不等的特殊数据寄存器,具有不同的功能。3)计时器4)计数器2.用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC,其存储容量各不相同。}C、电源PLC的电源在整个系统小起着十分重要的作用。如果没有一个良好、可靠得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)的范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接接到交流电网上去。3、PLC的工作原理一、扫描技术当PLC投入运行后,其

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