柔性制造自动化概述复习资料.doc

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1、柔性制造自动化概述复习资料一、填空题：1、柔性制造系统的管理软件有、、、、等功能。2、作业规划软件屮，、、、是作业计划制订的四个步骤。3、按柔性制造系统承担的制造任务，可以把柔性制造系统分成、4、、、是影响柔性制造系统布局的技术因索。5、精良生产的特征是6、柔性制造自动化系统开放的忖的是突岀了系统的特点、长期应付市场的总剧变化。二、简答题：1、简要指出柔性制造系统的基木组成、主要功能、适用范囤。2、以机器人为核心设备的柔性装配系统，其控制系统有什么特色？试阐述其主要功能和实现方法。3、试说明人机协调的柔性装配系统的特点。答：（1）由

2、人和机器组成：装配系统有两个不可缺一的两个结构要素，即自动化机械设备和使该设备发挥作用的人；（2）人机互相学习：装配系统运行时，人和机器处于相互学习的状态。机器不断地把白身的运行状态和运行环境的变化告诉人，而人根据各种信息和白己的经验想出一些处理方法，在向机器学习的过程屮进一步寻找处理方法，并把这些方法不断地传授给机器。（3）人机协调工作：在通信技术支持下，人机互相学习、共同进步，不断地提高白身的能力，协调一致地完成装配作业。4、在柔性装配系统屮，人与机器有何互补性？答：（I）生产效率：作业速度、工作持久性、故障，是影响装配效率的主

3、要因素。机器能够以较高的作业速度持久地运行，但是会发生突发性的故障，从而使装配系统停止工作。与机器人完全不同，人不能保持恒定的工作速度，为了恢复体能需要工间休息，但是一般不会出现突发性的弟错。（2）装配质量：能否专注工作，能否分析判断出有哪些因素决定装配的质量，这育接关系到装配的质量。机器能“专心致志”地工作，但是机器只能按照人们给出的模式来分析装配质量。与机器完全不同，人的注意力不能长时间的集屮，但是人有能力对突发的质量事故进行综合判断。（3）对新产品的支持：柔性、智力、运算处理能力，肯接影响新产品的开发与生产。机器只具备有限的柔

4、性和一定的逻辑推理能力，但是具有高速准确的运算处理能力。与机器完全不同，人具有很高的柔性和卓越的思维预测能力，但是运算处理速度慢，并且容易产生差错。5、普通加工屮心为什么不能满足柔性制造系统的要求？答：作为单机使用的普通加工屮心是在操作人员的管理下运行的，操作人员不仅要装夹和校正工件、输入数控程序、配备切削刀具，还要密切注视加丁过稈屮的机床运行状态、刀具状态、加工质量状态。普通加T屮心要求操作人员进行这类干预，因此，不适应柔性制造自动化系统的需要。6、试简述车削屮心的主要工艺特点。答：（1）多轴数控加工。普通数控机床只有一个主轴、一

5、个刀架，只有X轴和Z轴两个数控轴，只能完成X轴与Z轴联动的数控加工。对车削屮心来说，它最少有X轴、Z轴、C轴三个数控轴，可以完成X轴、Z轴、C轴三轴联动的数控加工，以及X轴、Z轴、C轴任意两轴联动的数控加工。（2）加工综合化。除具备普通车床的车削功能外，车削中心还有很强的综合加工能力。车削屮心的Z轴与C轴联动，可以铳削螺旋槽；X轴与C轴联动，可以铳削端瓯凸台；控制C轴，可以加T端面沟槽。此外，车削中心还能加T横孔、侧平面、偏心孔、横偏心孔等特殊表血。（3）加工节奏快。要加快制造节奏，只能使工序集屮，尽量减少上下T件的次数。车削屮心有

6、很强的综合加T能力，能够以工序高度集屮的特长来完成回转体零件的切削加工，因此，它拥有很快的加工节奏。7、试说明多级分布式控制系统屮各级控制系统的主要职能。答：可以把多级分布式控制系统的层次结构分成四个控制级，即公司级、工厂级、车间级、设备级。公司级职能：位于公司级的中央计算机管理着幣个公司的运营状态。在综合数据库的支持下，它收集并处理市场和销住的信息，制定屮长期生产计划，收集并积累产品制造数据。工厂级的职能：位于工厂级的主计算机承担着一个工厂的计划管理工作，即（1）根据中央计算机制订的生产计划,制订制造资源计划,管理生产进度和交货日

7、期;（2）向单元计算机下达口作业指令，从单元计算机采集制造进度和完成状态的数据；（3）保存CAD/CAM系统生成的数控程序，或者把数控数据传送给单元计算机；（4）定期向屮央计算机传送每作业进度数据。车间级的职能：（1）接纳并管理制造命令；（2）编制作业调度计划；（3）统计设备的运行业绩；（4）与单元控制器一道监视并控制各设备的运行状态；（5）制造完成麻向主计算机传送有关数据。设备级的职能：设备级被称为柔性制造白动化系统的“底层”，在备自控制装置的操纵下，位于底层的设备故终把产品制造计划变成现实的产品。8、刀具预调采用什么设备？试简述

8、刀具预调的步骤。答：采用的设备：测量头、测量架、刀架。预调的步骤：（1）把刀具装夹在刀架主轴上;（2）以H动方式让测量架和测量头快速抵近刀具，临近刀尖时停止；（3）以手动方式让测量架和测量头缓慢靠近刀尖；（4）一边让刀具绕主轴的轴线摆