马达原理结构.ppt

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1、船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[1]第三节液压马达/油马达Section3HydraulicMotor液压系统执行元件：压力能机械能第八章液压元件和液压油液压缸：直线运动液压马达：回转运动液压泵液压马达：高速小扭矩(齿轮式、螺杆式、叶片式、轴向柱塞式)专门设计的低速大扭矩液压马达：连杆式五星轮式内曲线式径向柱塞式叶片式船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[2]一、液压马达的性能参数第八章液压元件和液压油1.转速(★★★)理论转速：r/min实际转速：r/minQM-供油流量qM-每转排量2.扭矩(★★★)NmNmV-容积效率p-进

2、出油压差m-机械效率3.输出功率(★★★)-总效率，=Vm船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[3]第八章液压元件和液压油对性能参数的分析：(1)转速n取决于流量QM、排量qM和容积效率v。液压马达的调速方法：容积调速采用变量泵，改变QM；采用变量马达，改变qM；节流调速：利用控制阀，改变QM；(2)扭矩取决于排量qM、压差p和m。排量qM不变时，负载越大，工作压力越高。(3)液压马达连续运转允许使用的最高工作压力称为额定压力。额定压力高，系统元件尺寸小，要求高。(4)变量马达在M增加时，可将qM增大，p保持不变；QM既定时n降低；功率几乎不变(恒功

3、率)。船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[4]第八章液压元件和液压油对性能参数的分析：排量qM较大时，扭矩M大，转速n低：低速大扭矩液压马达。排量qM较小时，扭矩M小，转速n高：高速小扭矩液压马达。低速：n<500r/min；高速：n>500r/min；船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[5]第八章液压元件和液压油1.工作原理二、连杆式液压马达-Staffa(1)改变进、回油方向，马达反转；(3)曲轴固定，进、回油管接在配流轴上，成为壳转式；(2)改变偏心距大小，可调节马达转速；船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[6]第八

4、章液压元件和液压油2.结构1-曲轴2-油封3、7-轴承4-壳体盖5-壳体6-抱环8-配流壳体9-十字滑块10-法兰连接板11-配流轴12-端盖13-调整垫片14-密封环15-调整环垫16-连杆17-球承座18-活塞19、22-密封圈20-油缸盖21-活塞环23-弹性挡圈24-过滤帽25-节流器船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[7]第八章液压元件和液压油2.结构1-曲轴2-骨架油封3-前盖4-壳体5-抱环6、7-锥形滚柱轴承8-配流轴壳体9-十字形滑块联轴节10-法兰连接板11-配流轴12-端盖13-密封环(6道)14-环形垫片15-缸盖16-活塞17-连杆18-对

5、开式球头座19-弹簧挡圈20-过滤帽21-节流器23-调整垫片24-密封圈25、26-螺钉27-密封圈船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[8]第八章液压元件和液压油船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[9]第八章液压元件和液压油请打开MVI_1394.avi配流轴配流壳船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[10]第八章液压元件和液压油CLJM型的改进：C-船用L-曲轴连杆式J-径向柱塞M-液压马达(1)配流轴由滚针轴承改为静压平衡。(2)连杆也设计成静压平衡。即在柱塞和连杆中心钻孔，压力油除能强制润滑连杆球头外，还通过滤帽24

6、、节流器25进入连杆大端底部的油腔。连杆能被液压力顶起，无金属摩擦。(3)配流轴的密封环14和活塞的密封环21均由过去的O形圈改为活塞环。船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[11]第八章液压元件和液压油脉动率和爬行现象：由于偏心轮在不同的转角时，进油的缸数和每个柱塞的瞬时速度在变化，故马达的瞬时排量随转角而脉动；在工作油压既定时，瞬时扭矩也随转角脉动。连杆式马达的扭矩脉动率：Mmax-最大扭矩；Mmin-最小扭矩；Mm-平均扭矩；由于瞬时排量是脉动的，因此当负载扭矩不变时，马达的工作油压便会脉动。而当供油流量不变，若马达转速较低、惯性较小时，转速则会脉动。液压马达在

7、工作转速过低时出现的时快时慢，甚至时动时停的现象称为爬行现象。五缸：M=7.5%七缸：M=2.8%马达在额定负载下不出现爬行现象的最低工作转速称为最低稳定转速。改进后的连杆式马达最低稳定转速可低达2-3r/min。船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery[12]第八章液压元件和液压油3.变量方法马达排量：qM=0.5d2eze-偏心距；z-柱塞数；d-柱塞直径。转速：n=60QMv/qM调节e，可改变n。1-