算法讲稿5分枝定界法.ppt

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1、第六章分支限界法1学习要点理解分支限界法的剪枝搜索策略。掌握分支限界法的算法框架队列式(FIFO)分支限界法优先队列式分支限界法通过应用范例学习分支限界法的设计策略。单源最短路径问题装载问题;布线问题0-1背包问题;最大团问题;旅行售货员问题电路板排列问题批处理作业调度问题引言2分支限界法类似于回溯法,也是一种在问题的解空间树T中搜索问题解的算法。分支限界法与回溯法的求解目标不同:回溯法是找出满足约束条件的所有解分支限界法是找出满足条件的一个解,或某种意义下的最优解搜索方式不同回溯法:深度优先分支限界法:广度优先

2、或最小耗费优先6.1分支限界法的基本思想3一、基本思想二、常见的两种分支限界法三、0-1背包问题四、旅行售货员问题一、基本思想4分支限界法常以广度优先或以最小耗费(最大效益)优先的方式搜索问题的解空间树。在分支限界法中,每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点,就一次性产生其所有儿子结点。在这些儿子结点中,导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃,其余儿子结点被加入活结点表中。此后,从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点,并重复上述结点扩展过程。这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时

3、为止。二、常见的两种分支限界法5从活结点表中选择下一扩展结点的不同方式导致不同的分支限界法:队列式(FIFO)分支限界法:按照队列先进先出(FIFO)原则选取下一个节点为扩展节点。优先队列式分支限界法:按照优先队列中规定的优先级选取优先级最高的节点成为当前扩展节点。最大优先队列:使用最大堆,体现最大效益优先最小优先队列:使用最小堆,体现最小费用优先三、0-1背包问题6考虑如下0-1背包问题的实例:n=3,c=30,w=[16,15,15],p=[45,25,25]队列式分支限界法:[A]B,C=>B,C[B,C]

4、D,E=>E[C,E]F,G=>F,G[E,F,G]J,K=>K(45)[1,0,0][F,G]L,M=>L(50)[0,1,1]M(25)[G]N,0=>N(25),O(0)不搜索一不可行结点为根的子树优先队列式分支限界法:[A]B,C=>B(45),C(0)[B,C]D,E=>E(45)[E,C]J,K=>K(45)[1,0,0][C]F,G=>F(25),G(0)[F,G]L,M=>L(50),[0,1,1]M(25)[G]N,O=>N(25),O(0)可用剪枝函数加速搜索ABCDEFGHIJKLMNO10

5、四、旅行售货员问题7队列式分支限界法:[A]B,C,D[B,C,D]E,F[C,D,E,F]G,H[D,E,F,G,H]I,J[E,F,G,H,I,J]K(59)[1,2,3,4][F,G,H,I,J]L(66)[G,H,I,J]M(25)[1,3,2,4][H,I,J]1-3-4(26)[I,J]O(25)[J]P(59)优先队列式分支限界法:[A]B,C,D=>B(30),C(6),D(4)[D,C,B]I,J=>I(14),J(24)[C,I,J,B]G,H=>G(11),H(26)[G,I,J,B,H]M

6、=>M(25)[1,3,2,4][I,J,B,H]O=>O(25)[J,B,H]P=>P(59)[B,H]B,H限界掉1234643020510ABCDEFGHIJKLMNOP12343424234342326.2单源最短路径问题8一、问题描述二、算法思想三、剪枝策略四、算法描述一、问题描述9下面以一个例子来说明单源最短路径问题:在右上图所给的有向图G中,每一边都有一个非负边权。要求图G的从源顶点s到目标顶点t之间的最短路径。右下图是用优先队列式分支限界法解有向图G的单源最短路径问题产生的解空间树。其中,每一个结

7、点旁边的数字表示该结点所对应的当前路长。二、算法思想10解单源最短路径问题的优先队列式分支限界法用一极小堆来存储活结点表。其优先级是结点所对应的当前路长。算法从图G的源顶点s和空优先队列开始。结点s被扩展后,它的儿子结点被依次插入堆中。此后,算法从堆中取出具有最小当前路长的结点作为当前扩展结点,并依次检查与当前扩展结点相邻的所有顶点。如果从当前扩展结点i到顶点j有边可达,且从源出发,途经顶点i再到顶点j的所相应的路径的长度小于当前最优路径长度,则将该顶点作为活结点插入到活结点优先队列中。这个结点的扩展过程一直继续

8、到活结点优先队列为空时为止。三、剪枝策略11在算法扩展结点的过程中,一旦发现一个结点的下界不小于当前找到的最短路长,则算法剪去以该结点为根的子树。在算法中,利用结点间的控制关系进行剪枝。从源顶点s出发,2条不同路径到达图G的同一顶点。由于两条路径的路长不同,因此可以将路长长的路径所对应的树中的结点为根的子树剪去。四、算法描述12while(true){for(intj=1

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