电机与拖动基础 教学课件 作者 王丁 第6章.ppt

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1、前言电动机的制动特性是衡量电动机运行性能的一项重要指标。评价电机性能，首先要对电机制动的物理过程进行分析，进而了解其变化规律.—第6章电机制动技术6.1电动机的电动与制动运行状态6.2能耗制动原理与方法6.3回馈制动原理与方法6.4反接制动的原理与方法6.1电动机的电动与制动运行状态6.1.1电动机的电动运行状态电动机的电动运行状态分为以下两个状态。正向电动运行状态反向电动运行状态6.1电动机的电动与制动运行状态6.1.2电动机的制动运行状态制动：就是在电动机的转轴上施加一个和电动机方向相反的转矩，使拖动系统从某一稳定转速很

2、快减速停车。基本特征运行差异方法原理运行能量6.2能耗制动原理与方法6.2.1他励直流电动机的能耗制动原理与方法1、能耗制动原理与方法图6-4他励直流电动机能耗制动的原理电路图a)电动状态b)能耗制动状态6.2能耗制动原理与方法2、能耗制动状态的机械特性6-5能耗制动机械特性6.2能耗制动原理与方法6.2.2异步电动机的能耗制动方法与原理1、制动方法图6-6三相异步电动机能耗制动原理接线图6.2能耗制动原理与方法1、制动原理图：图6-7三相异步电动机能耗制动时电磁转矩的方向6.2能耗制动原理与方法2、能耗制动时的磁动式平衡关

3、系图6-8能耗制动时定子绕组接线图、磁动势图及合成磁动势矢量图a接线图b磁动势图c合成磁动势矢量图6.2能耗制动原理与方法3、能耗制动的等效电路图6-9异步电动机能耗制动时的等效电路6.2能耗制动原理与方法4、能耗制动时的机械特性图6-11三相异步电动机能耗制动时的机械特性6.2能耗制动原理与方法5、直流电流与附加电阻计算根据经验，对于鼠笼型异步电动机：I=(4~5)I0根据经验，对于鼠笼型异步电动机：I=(2~3)I06.2能耗制动原理与方法异步电动机的能耗制动6.3回馈制动原理与方法6.3.1他励直流电动机回馈制动原理6

4、.3.2他励直流电动机回馈制动实现方法6.3.3异步电动机回馈制动原理6.3.4异步电动机回馈制动实现方法6.3回馈制动原理与方法6.3.1他励直流电动机回馈制动原理示意图6.3回馈制动原理与方法6.3.2他励直流电动机回馈制动实现方法降压调速时产生的回馈制动增磁调速时产生的回馈制动位能负载下放重物时的回馈制动电车下坡时的回馈制动6.3回馈制动原理与方法图6-15正向回馈制动机械特性6.3回馈制动原理与方法图6-16增磁调速时产生的回馈制动6.3回馈制动原理与方法图6-17电动机反向回馈制动机械特性a）正向电动状态b）反向电

5、动状态c）反向回馈制动状态6.3回馈制动原理与方法图6-18正向回馈制动a)电车下坡b)机械特性c)电车平路行驶6.3回馈制动原理与方法6.3.4异步电动机回馈制动实现方法回馈制动发生有两种情况下放重物时在变级调速中极对数增多或者突然降低6.3回馈制动原理与方法图6-20异步电动机回馈制动的机械特性a)制动原理图b)机械特性6.3回馈制动原理与方法图6-21异步电动机回馈制动的机械特性6.4反接制动的原理与方法6.4.1他励直流电动机反接制动原理与特点6.4.2异步电动机反接制动原理6.4.3三相异步电动机运行状态小结6.4

6、反接制动的原理与方法6.4.1他励直流电动机反接制动原理与特点特点电枢电压或电动势极性突然发生变化，电枢电压和电动势顺极性串联。反制动可由两种方法实现转速反向的反接制动和电源的反接制动6.4反接制动的原理与方法他励直流电动机反接制动原理转速反向的反接制动图6-24转速反向制动的各量方向a)正向电动b)转速反向制动6.4反接制动的原理与方法电源反接的反向制动图6-25电源反接制动时各量方向a)正向电动b)电源反接制动6.4反接制动的原理与方法反抗性载荷如果制动的目的就是为了停车，必须在转速降到零以前将电源断开，否则拖动系统有自

7、行反转的可能性图6-29反抗性负载电枢反接制动机械特性6.4反接制动的原理与方法位能性负载若电机拖动是位能恒转矩负载，电机将在转速过零后反向加速，并最终进入稳定的回馈制动状态。图6-30位能性负载电源反接制动机械特性6.4反接制动的原理与方法6.4.2异步电动机反接制动原理定子两项反接的反接制动图6-33定子两相反接制动电路图a)制动时的电路b)制动前的电路6.4反接制动的原理与方法转速反接的反向制动图6-35异步电动机转速反向反接制动a)制动原理b)制动特性6.4.3三相异步电动机运行状态小结1.三相异步电动机的四象限运行

8、从三相异步电动机的机械特性分析知道，三相异步电动机的固有机械特性于各种人为地机械特性遍布于T-n坐标平面的四个象限。故此交流电力拖动系统时，再拖动各种不同的负载的条件下，改变异步电动机的电源电压大小，或者所传电阻等参数，三相异步电动机就会在四个象限有各种不同状态。图6-37三相异步电动机的