物流技术装备 教学课件 作者 曲衍国 第八章 物流智能化技术装备.ppt

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1、第八章物流智能设备本章学习要点：1.了解堆垛机器人的主要类型、作业特点和基本结构；2.掌握自动导向搬运车的基本结构、主要类型及其应用，了解自动导向搬运车的导向原理；3.掌握自动分拣系统的组成和工作过程；4.熟悉常用自动分拣机的结构原理及其应用第一节堆垛机器人一、概述堆垛机器人是指能自动识别物品，并能够自动地将其整齐地堆码在托盘上（或从托盘上将物品拆垛卸下）的机电一体化装置二、堆垛机器人的作业特点1）通用性2）生产柔性3）自动性4）准确性三、机器人的类型直角坐标机器人圆柱坐标机器人球坐标机器人垂直多关节机器人多关节机器人四、堆垛机器人的基本结构主要由执行机构、驱动系统、控制系统、检

2、测传感和人工智能系统等部分组成。五、堆垛机器人的主要技术参数1）抓取重量2）运动速度3）自由度4）重复定位精度5）程序编制与存储容量第二节自动导引车一、概述自动导引车也称为自动导向搬运车（AGV—AutomatedGuidedVehicle），根据国家标准《物流术语》（GB/T18354-2006）的定义：自动导引车是具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆。二、自动导引车的类型1.按照导引方式分：固定路径导引和自由路径导引两种类型2.按照结构和用途分：搬运型、牵引型、叉车型和装配型等类型有移载装置（辊道式

3、）无移载装置搬运型AGV牵引型AGV叉车型AGV装配型AGV三、自动导引车的结构组成车体、车轮驱动和转向装置、移载装置（被动移载方式、主动移载方式）、安全装置、蓄电池和充电系统、信息传输及处理装置辊道式升降式被动移载装置搬运小车推挽式AGV四、自动导引车的导引原理1.固定路径导引原理（1）电磁导引原理（2）磁带导引原理（3）光学导引原理2.自由路径导引原理惯性导引、激光导引、视觉导引五、AGV的主要技术参数1）额定载重量2）自重3）车体尺寸4）运行速度5）停位精度6）最小转弯半径7）工作周期第三节自动分拣系统设备一、概述1.分拣的概念和类型分拣是货物分类和拣选作业的总称。其中，货

4、物分类是按照物品的种类、流向、客户类别等对物品进行分组，并集中码放到指定场所或容器的作业；拣选是按订单或出库单的要求，从储存场所拣选出物品的作业。2.自动分拣系统及其应用应用自动分拣系统的主要意义在于1）自动分拣系统完全摒弃了传统的人工货物分拣方法，采用高效、准确的自动化分拣技术，可以极大地提高分拣作业速度和效率，加速货物周转速度。2）采用电子化数据采集和传输技术，结合必要的仓库管理软件系统，可以真正实现配送中心的现代化管理，显著提高配送中心的物流速度，为企业创造保持市场竞争优势的条件。3）分拣工人只需简单的操作就可以实现货物的自动进货、出库、装卸等作业，降低了工人的劳动强度，节

5、省劳动力，提高了生产效率。4）不但可以快速完成简单货物的存储与提取，而且可以方便地根据货物的性质、尺寸规格、配货要求、装卸要求等实现各种复杂货物的存储与提取。二、自动分拣系统的主要特点（1）分拣速度高，分拣能力强（2）分拣差错少、准确率高（3）自动化程度高，实现无人化操作（4）系统建设投资大，回收期较长三、自动分拣系统的基本组成一般自动分拣系统主要由货物输送装置、分拣信号设定装置(人工键盘输入、条码扫描方式、计算机程序控制、声控方式)、自动控制装置、分拣操纵装置、分流输送装置等五个部分构成。四、自动分拣系统的工作过程一般由货物合流输送、分拣信号设定、分拣和分流、分运四个阶段完成。

6、五、常用自动分拣机1.推挡式分拣机挡臂式分拣机滑块式分拣机辊道推出式分拣机2.导向滚轮式分拣机3.浮出导向式分拣机1）滚轮浮出导向式分拣机2）皮带（链条）浮出导向式分拣机4.倾翻盘式分拣机5.交叉带式分拣机6.悬挂式分拣机复习思考题1.堆垛机器人有哪些主要类型？其基本结构组成包括哪些部分？2.自动导引车由哪些部分组成？简述其导向原理。3.自动导引车分为哪些类型？试述其结构特点及应用。4.自动分拣系统有哪些部分组成？试说明其基本工作过程。5.简述常用自动分拣机的结构特点及工作原理。