液压与气压传动 第2版 教学课件 作者 马振福 高职课件0、1.ppt

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1、绪论液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。学习目标1．了解液压与气压传动系统的基本结构组成；2．了解液压与气压传动的基本工作原理。利用各种液压与气动元件组成不同功能的基本回路，再由若干个基本回路有机地组合成能完成一定控制功能的动系统，以满足机电设备对各种运动和动力的要求。液压与气压控制自动生产线一、液压与气压传动的工作原理（1）液压千斤顶工作原理：1、液压传动的工作原理由液压千斤顶的工作过程可知，小液压缸与单向阀4和7一起完成吸油与压油，将杠杠的机械能转换为油液的压力能输出，称为（手动）液压泵。大液压缸将油液的

2、压力能转换为机械能输出，顶起重物，称为执行元件。大、小液压缸组成了最简单的液压系统，实现了运动和动力的传递。由油箱1、过滤器2、液压泵3、溢流阀4、换向阀5、节流阀6、换向阀7、液压缸8以及连接这些元件的油管、接头等组成。（2）机床工作台液压系统结构原理工作原理：电动机驱动液压泵旋转，从油箱经过滤器吸油，泵输出的压力油→换向阀5→节流阀6→换向阀7→液压缸8左腔，推动活塞使工作台9向右运动。液压缸8右腔油液→换向阀7→回油管①→油箱。将换向阀手柄转换成图ｂ所示状态，压力油→换向阀7→液液压缸右腔；液压缸左腔→换向阀7→回油管①→油箱。推动活塞使工作台向左运动

3、。工作台速度由节流阀6来调节。改变节流阀开口大小，可以改变进入液压缸的流量，从而控制液压缸活塞的运动速度。工作台受到的各种阻力越大，缸中的油液压力就越高；阻力小，压力就低。这就说明了液压传动的一个基本原理，即压力取决于负载。溢流阀的作用是调节和稳定系统的最大工作压力，并溢出定量泵多余的油液。将换向阀5手柄转换成图ｃ所示状态，泵输出的压力油→换向阀5→回油管③→油箱。工作台停止运动，系统处于卸荷状态。目前各国均用元件的图形符号来绘制液压和气压系统图。这些符号只表示元件的职能及连接通路，而不表示其结构和性能参数。液压系统的图形符号图2.气压传动的工作原理气动剪切

4、机的工作原理空压机1输出的压缩空气→冷却器2→油水分离器3（降温及初步净化）→贮气罐4→分水滤气器5（再次净化）→减压阀6→油雾器7→换向阀9→气缸10。此时换向阀Ａ腔压缩空气将阀心推到上位，使气缸上腔充压，活塞处于下位，剪口张开，处于预备工作状态。当送料机构将工料11送入剪切机到达规定位置时，工料将阀8的阀心向右推动，阀Ａ腔经阀8与大气相通，换向阀阀心在弹簧的用下移到下位，气缸上腔与大气连通，下腔与压缩空气连通。此时活塞带动剪刀快速向上运动将工料切下。工料被切下后，即与行程阀脱开，行程阀阀心在弹簧作用下复位，将排气口封死，换向阀Ａ腔压力上升，阀心上移，气路

5、换向。气缸上腔进压缩空气，下腔排气，活塞带动剪刀向下运动，系统又恢复到图示预备状态，待第二次进料剪切。想一想想一想你在日常生活中见到过哪些是用液压或气压传动的机械设备？试举出几个实例说明。从上面例子可以看到：液压泵（空气压缩机）将电动机的机械能转换为流体的压力能，然后通过液压缸或液压马达（气缸或气马达）将流体的压力能再转换为机械能以推动负载运动。液压与气压传动的过程：机械能（电动机）液体压力能（液压泵，空压机）机械能（液压（气）缸，液（气）马达）二、液压与气压传动系统的组成（1）能源装置：把机械能转换成流体的压力能装置。一般常见的是液压泵或空气压缩机。（2）

6、执行元件：把流体的压力能转换成机械能的装置。可以是作直线运动的液压缸或气缸，也可与是作回转运动的液压马达或气压马达。（3）控制调节元件：对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。例如溢流阀、流量阀、换向阀等。（4）辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。如油箱、过滤器、分水滤气器、油雾器、消声器、蓄能器、管件等。（5）传动介质：传递能量的流体，即液压油或压缩空气。三、液压与气压传动的优缺点与机械传动和电力拖动系统相比液压与气压传动具有以下优缺点:1.液压与气压传动的优点:2.液压与气压传动的缺点:总的来说，液压与气压传动的优点是主要的

7、，其缺点将随着科学技术的发展不断得到克服。例如，将液压传动、气压传动、电力传动、机械传动合理地联合使用，构成气—液，电—液（气），机—液（气）等联合传动，以进一步发挥各自的优点，弥补某些不足，因此，在工程实际中得到了广泛应用。3.液压与气压传动的各自特点：液压传动在机床、工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业等领域得到广泛应用。液压技术正向高压、高速、大功率、节能高效、低噪声、长寿命、高集成化等方面发展。同时，液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、计算机实时控制也是当前液压技术的发展方向。气压传动在电子工业、包装机械、印染机

8、械、食品机械等领域应用广泛。气动控制技术以提高系统的