液压与气压传动 教学课件 作者 白柳 于军 第4章液压执行元件10n3y7r.ppt

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1、液压执行元件的作用：将液压能转变为机械能分为：液压马达—实现连续转动T、ω液压缸—实现往复直线运动F、V往复摆动T、ω液压与气压传动4.1液压马达4.1.1液压马达特点及分类特点：1、从原理上讲与泵是可逆的。2、从结构上讲与泵是不同。①液压马达内部结构要求对称。②液压马达不需具备自吸能力。3、液压马达的转速范围需要足够大4、对最低稳定转速有一定的要求。液压与气压传动4.1.2液压马达的工作原理1.叶片式液压马达分类：按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式。叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。液压与气压传动2.径向柱塞式液压马达径向柱塞液压马达多用于低速大

2、转矩的情况。液压与气压传动4.1.3液压马达的主要参数2．液压马达的转矩与效率液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩所决定的。1．排量与转速液压马达的转速取决于供油流量q和液压马达本身的排量V。液压与气压传动如果不计损失，输入的液压功率应当全部转化为输出的机械功率，即所以：马达的理论转矩为马达的实际转矩为:因为：ω=2πnq=Vn液压与气压传动5．调速范围液压马达的调速范围为最大转速和最低稳定转速之比表示4.1.4液压马达的常见故障及排除方法（见表4－1）4．液压马达的总效率液压与气压传动4.2液压缸4.2.1液压缸的分类按进出油方式分为:单作用式和双作用式两种按结构形

3、式分为:活塞缸、柱塞缸和摆动缸三种具体见表4－2液压与气压传动4.2.1液压缸的计算1.活塞式液压缸活塞缸分为：双杆活塞缸单杆活塞缸（1）双杆活塞缸液压与气压传动推力、速度计算:（2）单杆活塞缸：液压与气压传动推力、速度计算：①向无杆腔通油时:液压与气压传动②向有杆腔通油时：③向两腔同时通入压力油时液压与气压传动2.柱塞缸F=p·πd2/4V=q/(πd2/4)特点:1.只有一个进出油口，两个柱塞缸组合形成双向液压控制。2.适合于长行程场合3.柱塞常作成空心轴液压与气压传动4.2.3液压缸的典型结构和组成1．液压缸的典型结构举例1－缸底、2－带放气孔单向阀、3、10－法兰、5、

4、22－导向环、6、24－缓冲套、7－缸体、8－活塞杆、11－缓冲节流阀、12－导向套、14－缸盖、18－缸头、19－护环、21－活塞、4、9、13、15、16、17、20、23－各种密封圈液压与气压传动2．液压缸的组成1）缸体与缸盖液压与气压传动2．液压缸的组成2）活塞和活塞杆3）密封装置4）缓冲装置5）排气装置液压与气压传动2．液压缸的组成5）排气装置4.2.4液压缸常见故障及排除方法。液压缸的常见故障、产生原因及排除方法见表4－3。液压与气压传动