汽车安全舒适系统原理与维修图解教程 教学课件 作者 谭本忠 1第一章12.ppt

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1、第一章汽车制动电控系统第一节概述第二节ABS防抱死控制系统第三节ABS防抱死控制系统的检修第四节ASR汽车驱动防滑系统第五节ESP汽车行驶电子稳定控制系统第六节EBD电子制动力分配第一章汽车制动电控系统第一节概述随着人们对汽车安全性能的日益重视，传统的制动系统已逐渐升级为防抱死制动系统（ABS），近来在ABS的基础上又发展了相关的ASR、ESP、EBD、EDL、EBC等电子制动控制系统，目的是使汽车在各种操控及路面条件下都能得到最佳的控制和行驶稳定性。第一节概述一、汽车制动电控系统的特点防抱制动装置也称防抱制动系统，简称A

2、BS（AntilockBrakeSystem的缩写），它是汽车制动系的部件之一。在汽车制动过程中，它能自动地控制车轮在旋转方向上的滑移程度，维持最佳的制动力，减少交通事故的发生。1．ABS防抱制动系统的特点一、汽车制动电控系统的特点（1）能缩短制动距离（2）增加了汽车制动时的稳定性汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳

3、定性，如图1-1、1-2、1-3所示。ABS防抱制动系统具有如下的优点：（3）减少汽车制动时轮胎的磨损（4）使用方便，工作可靠，可减少驾驶员的疲劳强度图1-123驱动力控制系统（TractionControlSystem简称TRC或TRAC）又称驱动轮防滑转调节系统（Anti-SlipRegulation简称ASR），它是继防抱死制动系统（ABS）之后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时防止驱动轮滑转的电子驱动力调节系统。它可以在驱动状态下，通过计算机帮助驾驶员实现对车轮运动方式的控制，以便在汽

4、车的驱动轮上获得尽可能大的驱动力，同时保持汽车驱动时的方向控制能力，改善了燃油经济性，减少了轮胎磨损。2．ASR驱动防滑系统的特点3．ESP电子稳定控制系统的特点ESP是电子稳定程序，英语全称是“ElectronicStabilityPrograme”。它综合了ABS和ASR系统的功能，目前主要应用在高端车型上，如奥迪、奔驰等。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：宝马车上称为DSC，丰田车上称为VSC，本田车上称为VSA等。（1）实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不

5、断向发动机和制动系统发出指令。（2）主动干预：可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。（3）事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。ESP具有以下三大特点。EBD是制动力分配装罩，全称是electronicBrakingDistribute，即电子制动力分配。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。是ABS使用特殊的ECU功能来分配前轴和后轴之间的制动力。EBD功能集成在ABS系统正常控制作用逻辑之内。EBD在汽车制动时即

6、开始控制制动力，而ABS则是在车轮有抱死倾向时开始工作。EBD的优点还在于在不同的路面上都可以获得最佳制动效果，缩短制动距离，提高制动灵敏度和协调性，改善制动的舒适性。4．EBD电子制动力分配系统的特点二、各制动电控系统的比较（1）ABS与ASR的共同点ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降；都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，将车轮滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向操纵稳定性。两系统都有自检、报警功能。二、各制动电

7、控系统的比较1．ABS与ASR的比较（2）ABS与ASR不同之处1）ABS对驱动车轮和非驱动车轮都进行控制，而ASR只对驱动车轮进行控制，且有选择开关，控制其使用时机。2）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。3）ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机处于怠速运转状态，传动系统无工作载荷，各车轮间无相互影响。在ASR控制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控制产生较大

8、的影响。4）在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，由此对ABS控制产生的影响也较小。在ASR控制期间，很容易使传动系统产生较大的振动，对ASR控制产生的影响也就很大。2．ESP与ABS及ASR的比较装备ESP的汽车与只装备ABS及ASR的汽车之间的差别在于，ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP