基于STM32的嵌入式系统原理与设计第一章ppt课件.ppt

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1、基于STM32的嵌入式系统原理与设计第一章STM32基本原理1要点STM32性能和结构CortexM3处理器输入输出端口GPIO引脚、电源和时钟树模数和数模转换中断定时器DMA灵活的FSMC同步和异步串行接口2第一章STM32基本原理学习STM32需要从原理入手，为硬件、软件、操作系统、工程实践学习打下一个良好的基础。本章的第一部分是STM32的性能和结构，然后是对CortexM3处理器的分析，之后是地址映射、引脚功能描述、电源连接、复位和时钟控制RCC、输入输出端口GPIO、ADC和DAC、中断、DMA、定时器、同步串行通信SPI和I2C、同步异步串行通信US

2、ART，最后是灵活的存储器控制FSMC。通过本章的学习，既可以掌握STM32的全貌，也可以学习到重要的关于CortexM3处理器内核和STM32器件的细节信息31.1STM32性能和结构1.1.1总体性能以高密度的STM32F103VET6为例，能适合一般项目的需要，价格在30元以下，避免由于FLASH和RAM太小造成的瓶颈。VET6的含义为：V的含义为100pins,即100个管脚。E表示512KB的FLASH。T表示LQFP封装。6表示-40到85度的温度范围。41.1STM32性能和结构1.1.2系统结构分析51.1STM32性能和结构1.1.2系统结构分

3、析(1)Cortex-M3CPU所在之处，是司令部是大脑。(2)总线矩阵(3)FLASH通过FLASH接口连接CPU。(4)静态存储器SRAM通过总线矩阵连接CPU。(5)复位和时钟控制RCC。(6)低速APB1外设。(7)低速APB2外设。(8)可变静态存储控制器FSMC。(9)DMA通道。61.1STM32性能和结构1.1.3芯片封装和管脚概述71.2CortexM3处理器1.2.1Cortex-M3的定位和应用从图1.2.1可见，嵌入式处理器核CortexM3，容量(Capability)和执行功能(PerformanceFunctionality)都居中

4、，但其性价比是当今最好的品种之一，也是现在最流行的品种之一。81.2CortexM3处理器1.2.2Cortex-M3处理器结构91.2CortexM3处理器1.2.2Cortex-M3处理器结构101.2CortexM3处理器1.2.3Cortex-M3寄存器111.2CortexM3处理器1.2.3Cortex-M3寄存器121.2CortexM3处理器1.2.3Cortex-M3寄存器特殊功能寄存器131.2CortexM3处理器1.2.3Cortex-M3寄存器141.2CortexM3处理器1.2.4堆栈151.2CortexM3处理器1.2.4堆栈1

5、61.3STM32存储地址映射存储地址映射P12图1-7171.3STM32存储地址映射181.3STM32存储地址映射代码分析，P13代码1-2到1-6说明如何访问串口寄存器来实现发送数据到串口191.4引脚功能描述引脚功能来源于数据手册，注意复用功能201.6复位和时钟控制RCC复位分三种形式，电源复位、系统复位和备份区域复位。1.6.1复位211.6复位和时钟控制RCC通常，STM32主频在72M,而外时钟选择8M，因此必须通过倍频获得。1.6.2时钟源221.6复位和时钟控制RCC时钟树图解了各个设备时钟的来源。参考P19页图1-11STM32时钟树。问

6、题：STM32定时器1是APB2外设，请从晶振开始，分析器定时器1时钟的来源。那么定时器2呢？231.7输入输出端口GPIO1.7.1常规输入输出GPIOGPIO是可编程输入/输出端口241.7输入输出端口GPIO1.7.1常规输入输出GPIOGPIO端口的模式模式是输入浮空，为什么这样设计？251.7输入输出端口GPIO1.7.2GPIO复用可以将具有复用功能的引脚的功能进行重新配置，例如配置一些管脚为ADC的管脚，这些管脚就不能再作为GPIO使用。这个过程叫做复用重映射。8个ADC通过的选择过程P21-22。问题：根据P21表1-7，如果需要选择一个引脚

7、做ADC输入引脚，可以选择哪个引脚呢？为什么？261.8模数转换器和数模转换器1.8.1模-数转换器1.模数转换器框图分析P23图1-13。2.常规通道和注入通道。3.参考源。271.8模数转换器和数模转换器1.8.2数-模转换器1.数模转换器框图分析P24图1-15。2.参考源。3.信号发生器功能。281.9中断中断处理的优越性现实生活中的中断的例子中断嵌套，现实生活中的中断嵌套STM32的先占优先级和从优先级嵌入式操作系统与中断的关系291.9中断1.9.1STM32的中断通道和中断向量处理1.STM32中断通道。表1-8中的中断通道分析2.启动代码设置中断

8、向量表代码1-7分析3.