液压与气压传动 第二版课件 教学课件 作者 刘忠伟 主编第9次课.ppt

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1、第五章液压控制阀本次课的教学内容本次课教学重点与难点本次课基本要求本次课教学方法本次课的新内容上次课重点内容复习几种典型压力阀的结构、工作原理；伺服阀的类型、工作原理及性能特点；流量控制原理，几种典型流量控制阀的结构与工作原理流量控制原理，节流阀与调速阀的结构及工作原理熟悉节流阀与调速阀的结构，掌握流量控制原理及节流阀和调速阀的工作原理讲授法第六节流量控制阀第五章液压控制阀流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。节流阀调速阀第五章液压控制阀第六节流量控制阀流量控制原理流经薄壁小孔的流量q=c

2、dA(2Δp/ρ)1/2流经细长孔的流量q=(πd4/128μl)Δp综合两式得通用节流方程q=KLA（Δp）m节流元件的节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。工业上又将节流口的过流面积A的倒数称为液阻，将过流面积可调的节流口称为可变液阻。由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。第五章液压控制阀第六节流量控制阀节流阀结构原理主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上开有进油口和出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。第六节流量控制阀第五章液压控制阀流量特性方程

3、q=KLAΔpm它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力差Δp和开口面积A之间的关系。刚性外负载波动引起阀前后压力差Δp变化，即使阀的开口面积A不变，也会导致流经阀的流量q不稳定。定义：阀的开口面积A一定时，T=dΔp/dq=Δp1-m/KLAm为节流阀的刚性。T越大，节流阀的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作节流阀阀口。Δp大有利于提高节流阀刚性，但过大不仅造成压力损失增大，而且可能因阀口太小而堵塞，一般取Δp＝（0.15～0.4）MPa。最小稳定流量节流阀在很小开口下工作时，流经阀的流量会出现周期性脉动，甚至间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵塞现象。为此对节流

4、阀有一个能正常工作的最小流量的限制。第六节流量控制阀第五章液压控制阀节流阀的应用当节流阀前后Δp一定时，改变A可改变流经阀的流量——起节流调速作用，如阀3。当q一定时，改变A可改变阀前后压力差Δp——起负载阻尼作用，如阀1。当q＝0时，安装节流元件可延缓压力突变的影响——起压力缓冲作用，如阀2。第五章液压控制阀第六节流量控制阀调速阀结构原理调速阀是由定差减压阀与节流阀串连而成。压力油p1先经定差减压阀，然后经节流阀流出。节流阀进、出口压力油p2、p3经阀体流道被引至定差减压阀阀芯的两端，(p2-p3)与定差减压阀的弹簧力进行比较，因定差减压阀阀口的压力补偿作用，使

5、得(p2-p3)基本不变。调速阀工作原理调速阀可以是定差减压阀在前，节流阀在后，也可以是节流阀在前，定差减压阀在后。第五章液压控制阀第六节流量控制阀调速阀工作时的静态方程定差减压阀受力平衡方程p2A=p3A+Ft-Fs定差减压阀压力流量方程q1=Cd1πdx[2（p1-p2）/ρ]1/2节流阀压力流量方程q2=Cd2Aj[2（p2-p3）/ρ]1/2通过调速阀的流量q1=q2=q流量稳定性分析调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是因为节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前后压力

6、差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移，改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大于弹簧力Ft和液动力Fs所确定的最小压力差。否则无法保证流量稳定。第六节流量控制阀第五章液压控制阀旁通型调速阀结构原理该阀又称为溢流节流阀，由节流阀与差压式溢流阀并连而成，阀体上有一个进油口，一个出油口，一个回油口。这里节流阀既是调节元件，又是检

7、测元件；差压式溢流阀是压力补偿元件，它保证了节流阀前后压力差Δp基本不变。动作原理旁通型调速阀用于调节执行元件运动速度只能安装在执行元件的进油路上，其速度刚性较调速阀小，但因此时的系统压力为（负载压力＋节流阀前后压差Δp），是变压系统，与调速阀调速回路相比，回路效率较高。第六节流量控制阀第五章液压控制阀分流集流阀分流集流阀是用来保证多个执行元件速度同步的流量控制阀，又称为同步阀。它包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种控制类型。分流阀结构原理：它由两个固定节流孔1、2、阀体、阀芯和两个对中弹簧等组成。阀芯两端台肩与阀体沉割槽组成两个可变节流口3、4。固定节流孔起检测流

8、量的作用，