可编程控制器(第二版) 教学课件 作者 黄云龙 主编第7章 S7-200系列PLC的基本指令.ppt

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1、第7章S7-200系列PLC的基本指令7.1逻辑指令7.2程序控制指令7.3基本指令应用举例8/23/20211第7章S7-200系列PLC的基本指令本章重点1．掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。2．要求能够针对具体的控制对象运用功能指令编程。本章难点1．移位循环类指令的应用；2．数据处理类指令的应用；3．高速处理类指令的理解及应用；4．外部设备通信处理类指令的理解；7.1逻辑指令SIMATICS7-200系列PLC共有27条逻辑指令7.1.1逻辑取及线圈驱动指令LD（Load）：LDN（LoadNot）：＝（Out）：取

2、指令，由常开触点逻辑运算开始取反指令，由常闭触点逻辑运算开始。线圈驱动指令。LD、LDN应用LDNI0.1=M0.0=M0.1LDI0.0=Q0.0LD、LDN、＝指令使用说明：①LD、LDN指令用于与输入公共线（输入母线）相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD、LDN指令，与后面的OLD、ALD指令配合完成块电路的编程。②＝指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等，但不能用于输入继电器。③并联的＝指令可以连续使用任意次。④在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=指令。⑤LD、LDN的操作数

3、：I，Q，M，SM，T、C、V和S。═指令的操作数为：Q，M，SM，V，S、T和C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出时不以使用═指令形式出现（见定时器和计数器指令）操作数：Q，M，SM，T，C，V和S。7.1.2触点串联指令A（And）：AN（AndNot）：与指令，用于单个常开触点串联连接。与反指令。用于单个常闭触点串联连接。A、AN指令的使用LDI0.0=Q0.0LDQ0.0=M0.2AT5=Q0.1AM0.0ANI0.1①A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7

4、-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。②若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD指令。③若按正确次序编程，可以反复使用＝指令。④A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。A、AN指令使用说明：7.1.3触点并联指令O（Or）ON（OrNot）：或指令。用于单个常开触点并联连接。：或反指令。用于单个常闭触点并联连接。O、ON指令的使用LDM0.0OM0.1OM0.2AI0.0OI0.1=Q0.0O、ON指令使用说明：①O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后用，即对其前

5、面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。②若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，须采用后面说明的OLD指令。③O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。7.1.4串联电路块的并联指令:用于串联电路块的并联连接。OLD（OrLoad）OLD指令的使用LDI0.0AM0.0LDI0.1ANM0.1OLDLDNI0.2ANM0.2OLD=Q0.0OLD指令使用说明：①几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。②如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OL

6、D指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。③OLD指令无操作数。7.1.5并联电路块的串联指令ALD（AndLoad）:用于并联电路块的串联连接ALD指令的使用LDI0.0OI0.1LDM0.0AM0.1LDNM0.2AM0.3OLDALD=Q0.0ALD指令使用说明：①分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。②如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。③ALD指令无操作数。7.1.6置位与复位

7、指令STLLAD功能置位指令Sbit，NS-bit───（S）N从S-bit开始的N个元件置1并保持复位指令Rbit，NS-bit───（R）N从S-bit开始的N个元件清0并保持S/R指令使用LDI0.0SQ0.0,1LDI0.1RQ0.0,1I0.0为1,执行下条语句I0.1为1,执行下条语句S/R指令使用说明：①对同一元件可以多次使用S/R指令（与＝指令不同)。②对计数器和定时器复位，计数器和定时器的当前值将被清零。③N的取值范围为1~255，N可为：VB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC，*LD

8、。一般情况下使用常数。④S/R指令的操作数为：I，Q，M，SM，T，C，V，S和L。立即指令:对输入／输出点进行快速直接存取。作用：提高PLC对输入／输出过程的响应速度，不受PLC循环扫描工作方式的影响。特点：①当用立即