多自由度机械手设计毕业论文.doc

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1、肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅

2、芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆

3、蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂

4、蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿

5、羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁

6、芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁芅

7、薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁芅薄

8、羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆袅膆蚄蕿膄膅莄螅膀膄薆薇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈螁芈蚀蚁腿芇荿羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆薀肂莂蒈螅羈莂薀薈袄莁莀螄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒆葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚁羇蒄蒃袇羃肀薆螀衿聿蚈羅膇聿莈螈肃肈蒀羃罿肇薂螆

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