机械常识与识图 教学课件 作者 勾明 第五章　常 用 机 构.ppt

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1、第五章第一节　铰链四杆机构一、铰链四杆机构的类型(1)铰链四杆机构的组成　图5-1a所示的剪刀机是铰链四杆机构的一种具体应用。图5-1　铰链四杆机构a)剪刀机示意图　b)铰链四杆机构简图1、3—连架杆　2—连杆　4—机架第一节　铰链四杆机构(2)铰链四杆机构的类型1)曲柄摇杆机构：即两连架杆中一个可做整周转动，另一个只能往复摆动。2)双曲柄机构：即两个连架杆都能做整周转动。3)双摇杆机构：即两连架杆都只能做往复摆动。二、铰链四杆机构的组成条件、运动特性及应用1.曲柄摇杆机构的形成图5-2　曲柄摇杆机构第一节　铰链四杆机构2.曲柄摇杆机构的运动特性

2、及应用(1)急回特性　在图5-2所示的曲柄摇杆机构中，当以曲柄AB杆为主动件作顺时针匀速转动时，摇杆CD的往复摆动速度并不相同。图5-3　牛头刨床进给机构a)进给机构　b)运动简图1—齿轮　2—齿轮(曲柄)　3—连杆4—摇杆　5—棘轮　6—丝杠　7—机架第一节　铰链四杆机构1.tif第一节　铰链四杆机构5-4.TIF第一节　铰链四杆机构图5-4　液体搅拌器机构(2)死点位置　在图5-2所示的曲柄摇杆机构中，当以摇杆CD杆为主动件时，该机构能将摇杆CD的往复摆动转变为曲柄AB的整周转动。3.双曲柄机构和双摇杆机构第一节　铰链四杆机构图5-5　死点位

3、置的利用a)钻床夹具　b)飞机起落架第一节　铰链四杆机构1.tif第一节　铰链四杆机构图5-6　机车主动轮联动装置第一节　铰链四杆机构1.tif第一节　铰链四杆机构图5-7　双摇杆机构的应用a)港口用起重机　b)自卸载重汽车的翻斗机构第二节　凸轮机构和间歇运动机构一、凸轮机构(1)凸轮机构的组成和特点　如图5-8所示，凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个构件组成。图5-8　凸轮机构a)凸轮机构简图　b)自动车床横刀架进给机构　c)内燃机配气机构1—凸轮　2—从动件　3—机架第二节　凸轮机构和间歇运动机构(2)凸轮机构的分类　由于凸轮的形状和从动

4、件的结构形式、运动方式不同，所以凸轮机构有不同的类型。1)按凸轮的形状可分为盘形凸轮(图5-9a)、移动凸轮(图5-9b)和圆柱凸轮(图5-9c)等，其中盘形凸轮应用最为广泛。2)按从动件的运动方式可分为移动从动件(图5-8a)和摆动从动件(图5-8b)。3)按从动件的形式可分为尖顶从动件(图5-10a)、滚子从动件(图5-10b)和平底从动件(图5-10c)等。第二节　凸轮机构和间歇运动机构图5-9　凸轮的形状a)盘形凸轮　b)移动凸轮　c)圆柱凸轮第二节　凸轮机构和间歇运动机构图5-10　从动件的形状a)尖顶从动件　b)滚子从动件　c)平底从

5、动件第二节　凸轮机构和间歇运动机构二、棘轮机构和槽轮机构图5-11　棘轮机构1—棘轮　2—棘爪　3—摇杆4—曲柄　5—止回爪第二节　凸轮机构和间歇运动机构1.间歇运动机构的类型2.棘轮机构图5-12　棘轮机构的常见形式a)双动式　b)内啮合式　c)双向式1—棘轮　2—棘爪　3—摇杆第二节　凸轮机构和间歇运动机构1.tif第二节　凸轮机构和间歇运动机构5-13.TIF第二节　凸轮机构和间歇运动机构图5-13　调节棘爪摆角控制棘轮的转角1—棘爪　2—棘轮　3—调节螺杆第二节　凸轮机构和间歇运动机构图5-14　使用遮板控制棘轮的转角1—棘轮　2—棘爪　

6、3—遮板第二节　凸轮机构和间歇运动机构3.槽轮机构图5-15　外啮合槽轮机构1—主动拨盘　2—从动槽轮1.tif第二节　凸轮机构和间歇运动机构图5-16　槽轮机构的应用a)刀架转位机构　b)放映机走片机构三、不完全齿轮机构第二节　凸轮机构和间歇运动机构图5-17　不完全齿轮机构第二节　凸轮机构和间歇运动机构1.铰链四杆机构有哪几种基本形式？2.为什么说铰链四杆机构是实际工程中使用较多的机构？它有何特点？3.铰链四杆机构可以做哪些演变？会形成哪些机构？4.凸轮机构的主要缺点有哪些？5.棘轮机构和槽轮机构为什么在实际生产中使用不是很多？