机械基础 第2版 教学课件 作者 胡家秀 第一章 概述.ppt

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1、第一章　概　　述主编第一章　概　　述第一节　机械的构成第二节　机械的运动可行性评价第一节　机械的构成机械是机器与机构的总称。机器是用来变换或传递能量、物料和信息，能减轻或替代人类劳动的工具。生活中的自行车、汽车、洗衣机、计算机，工业生产中的机床、机器人、自动生产线等都属于机器。显然，自行车能方便地助人变换能量，从而增加人的速率；汽车可以传递物料；而计算机则为人类传递、存储和处理信息开辟了无限广阔的应用领域。一、机器的组成无论何种机器，一般都由三部分组成，即原动装置、传动装置和执行装置。如图1-1a所示的台钻是用来在工件上加工孔的机器。由图1-1b可扼

2、要分析其工作过程：电动机与其上左边的带轮连接，通过带将动力与运动传递给右边的带轮，此带轮轴与变速箱输入轴连接，通过齿轮箱(内部结构将在后续章节分析)变速，从而使与变速箱输出轴相连接的钻头具有需要的转速与钻削力(转矩)。显然，台钻的原动装置是电动机，传动装置由带传动与变速箱组成，执行装置是完成切削任务的钻头。如图1-2所示的牛头刨床是用来在工件上刨削平面的机器。由电动机1通过带传动装置3和齿轮传动装置2实现减速，其执行装置为摆动导杆机构9，通过它改变了运动形式，将齿轮传递的回转运动转变为滑枕5的直线移动，带动刨刀7作往复移动，实现对工件的刨削加工。一、

3、机器的组成图1-1　台钻a)结构　b)传动部分1—带传动　2—电动机　3—变速箱一、机器的组成图1-2　牛头刨床1—电动机　2—齿轮传动装置　3—带传动装置　4—大齿轮5—滑枕　6—床身　7—刨刀　8—工作台　9—摆动导杆观察分析表明，传动装置与执行装置都是由一些基本形式的机构与传动承担的。从运动的角度看，传动也属于机构范畴，所以说机构是构成机器的基本组元。机构是具有确定相对运动的构件组合。图1-3所示是牛头刨床中为实现滑枕运动的摆动导杆机构，它由若干构件(大齿轮6，滑块1、3，导杆2，滑枕4)组合而成。构件是机器中运动的最小单元。三、机械零件与部件

4、图1-3　摆动导杆机构a)机构示意图　b)机构运动简图1、3—滑块　2—导杆　4—滑枕　5—小齿轮　6—大齿轮从制造的角度看，机器是由许多零件组成的。零件是不可拆的最小制造单元。一个零件可能是一个构件(如图1-3所示的导杆)。多数构件是由若干零件固定连接而成的刚性组合。如图1-4所示的齿轮构件就是由轴、键和齿轮组合而成。三、机械零件与部件图1-4　齿轮构件部件是从装配视角对某些承担独立功能零件组合的统称，如图1-5所示的轴承、联轴器等都是典型的部件。三、机械零件与部件图1-5　机械部件综前所述，归纳要点如下：1)构件与零件的区别在于：构件是机械运动的

5、基本单元，零件是机械制造的基本单元。2)机器与机构的区别在于：虽然机器和机构都具有确定的相对运动，且机器可以是一个机构或由若干构件与零件组成，但机器具有能代替或减轻人类劳动、完成功能转换的特征，而机构则不具有此特征。第二节　机械的运动可行性评价一、运动副、约束与自由度1.运动副构件与构件之间既保证相互接触和制约，又保持确定的运动，这样的可动连接称为“运动副”。只允许被连接的两构件在同一平面或相互平行的平面内作相对运动的运动副称为平面运动副。按照接触特性，平面运动副可分为低副和高副。构件间的接触形式为面接触的运动副称为低副。常见的平面低副有回转副和移动

6、副。图1-6a所示为移动副及其运动简图符号；图1-6b、c所示为回转副及其运动简图，回转副有时也称为铰链。一、运动副、约束与自由度图1-6　平面低副a)移动副　b)回转副(固定铰链)　c)回转副(活动铰链)构件间的接触形式为点、线接触的运动副称为高副，如图1-7所示。在凸轮机构和齿轮机构中，构件1和构件2形成的运动副均为高副。一、运动副、约束与自由度图1-7　平面高副a)凸轮副　b)齿轮副2.自由度作平面运动的构件相对于指定参考系的独立运动的数目，称为构件的自由度。任何作平面运动的自由构件都有三个独立的运动，如图1-8所示的xOy坐标系中，构件具有沿

7、x轴和y轴的移动，以及绕任一垂直于xOy平面的轴线A的转动，因此作平面运动的自由构件有3个自由度。一、运动副、约束与自由度图1-8　自由构件的自由度3.约束当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，这种对于相对运动所加的限制称为约束。每加1个约束，自由构件便失去1个自由度，运动副的约束数目和约束特点，取决于运动副的形式。如图1-6所示，当两构件组成平面回转副时，两构件间只具有一个独立的相对转动；当两构件组成平面移动副时，两构件便只具有一个独立的相对移动。因此，平面低副实际引入了2个约束，保留1个自由度。二、平面机构自由度的计算图1-9　颚

8、式破碎机机构a)主体机构运动简图　b)B处的偏心轴结构　c)主体机构示意图机构相对于机架所具有的独立运动数目