GPS与北斗导航技术（第七讲）.ppt

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1、--GPS和北斗导航系统全球卫星定位系统GPS现代汽车电子技术概论车辆定位与导航的历史简介一、各国车辆定位与导航的研究历史中国:指南车和计里鼓车（2600年前）：相当于现今的磁罗盘和差分里程计；指南针：最早出现的导航设备之一；90年代～现在，ITS发展战略研究。GIS、GPS在交通信息管理控制系统中的应用。二、定位技术简介在车辆定位与导航系统中，定位是实现导航功能的前提和基础，目前移动目标定位技术主要有：航迹推算技术地面无线电定位技术地图匹配技术卫星定位技术GPS系统的组成空间部分：提供星历和时间信息发射伪距和载波信号提供其它辅助信息地面控制部分：中心控制系

2、统实现时间同步跟踪卫星进行定轨用户部分：接收并测卫星信号记录处理数据提供导航定位信息空间部分24颗卫星（21+3）6个轨道平面55º轨道倾角20200km轨道高度（地面高度）12小时（恒星时）轨道周期5个多小时出现在地平线以上（每颗星）地面控制部分一个主控站：科罗拉多•斯必灵司三个注入站：阿松森（Ascencion)迭哥•伽西亚(DiegoGarcia)卡瓦加兰(kwajalein)五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii)55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajaleinColoradospringsSPS和PPSG

3、PS系统针对不同用户提供两种不同类型的服务。一种是标准定位服务(SPS–StandardPositioningService)，另一种是精密定位服务(PPS–PrecisionPositioningService)。SPS主要面向全世界的民用用户。PPS主要面向美国及其盟国的军事部门以及民用的特许用户。北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）、俄（GLONASS）和欧盟（GALILEO）之后第四个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用

4、户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。中国正在建设的北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务（北斗二代）。在军事国防的应用单兵作战及人员搜救战机、舰只、车辆导航武器制导联合制导攻击武器（JDAM-JOINTDIRECTATTACKMUNITION）交通运输中应用民用航空水上运输陆路交通运输铁路运输物流农业与渔业监控化肥、除草剂和杀虫剂的施放（精细农业）正常产量监控，用于维护农业环境船舶导航、定位，鱼资源监视确认渔船在指定水域作业，以防止侵入他国水域农业用地管理登记个人位

5、置服务当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航装置找到你要走的路线。气象应用北斗导航卫星气象应用的开展，可以促进我国天气分析和数值天气预报、气候变化监测和预测，也可以提高空间天气预警业务水平，提升我国气象防灾减灾的能力。民用功能卫星空间系统组成GPS系统组成卫星组成：24颗（21+3）距地表距离：20200km北斗系统组成卫星组成：35颗（35+5）卫星地面监控系统GPS地面监控部分1个主控站（科罗拉多·斯平士）5个监测站3个注入站北斗由主控站、上行注入站和监测站组成