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1、Application&Service-SICKChinaLMS1XX常用指令手册编写人：：：：李木李木日日日日期期期期：：：：201020102010-2010---11111111----11111111版版版版本本本本：：：：V1.0V1.0ApplicationNoteGuangzhouSickSensorsCo.,Ltd.Page:1Unit1,24/F,TalentCenter,No.45TianHeRoad,Guangzhou,510075,ChinaTel:86-20-38303155Fax:86-20-38303248Application&Service-SICKCh
2、ina本文档详细介绍LMS1XX与PC间的接线方法和常用的通讯指令（RS32/Ethernet）。一一一、一、、、LMS1XX硬件接线1、、、LMS100硬件接线LMS100电源、通讯以及IO端子定义：ApplicationNoteGuangzhouSickSensorsCo.,Ltd.Page:2Unit1,24/F,TalentCenter,No.45TianHeRoad,Guangzhou,510075,ChinaTel:86-20-38303155Fax:86-20-38303248Application&Service-SICKChinaLMS100以太网接线：2、、、LMS1
3、11硬件接线LMS111电源接头定义：LMS111RS232接头定义：LMS111I/O接头定义：ApplicationNoteGuangzhouSickSensorsCo.,Ltd.Page:3Unit1,24/F,TalentCenter,No.45TianHeRoad,Guangzhou,510075,ChinaTel:86-20-38303155Fax:86-20-38303248Application&Service-SICKChinaLMS111以太网接头定义：LMS111RS232辅口接头定义：ApplicationNoteGuangzhouSickSensorsCo.,L
4、td.Page:4Unit1,24/F,TalentCenter,No.45TianHeRoad,Guangzhou,510075,ChinaTel:86-20-38303155Fax:86-20-38303248Application&Service-SICKChina3、、、LD-OEM/LD-LRS电缆要求1）供电电源电缆如果供电电源距离扫描头较近5m以内，建议采用0.25mm2电缆。如果供电电源距离扫描头最大20m，建议采用1.0mm2电缆2）开关量输出电缆开光量输出电缆最小线径.0.25mm2,电缆长度为50m时，需要0.5mm2线径电缆。3）RS232/CAN通讯电缆通讯电缆
5、的最小线径0.25mm2,建议采用屏蔽双绞线，注意通讯电缆不能与动力电缆并行走线。二二二、二、、、LMS1XX常用指令介绍RS232、、、以太网、以太网指令介绍（（（更多指令请参考相关指令手册（更多指令请参考相关指令手册）））ApplicationNoteGuangzhouSickSensorsCo.,Ltd.Page:5Unit1,24/F,TalentCenter,No.45TianHeRoad,Guangzhou,510075,ChinaTel:86-20-38303155Fax:86-20-38303248Application&Service-SICKChina111．1．．．
6、常用指令：：：：单次取数据:16进制：0273524E204C4D447363616E6461746103ASCII：STXsRNLMDscandataETX连续读:16进制：0273454E204C4D447363616E64617461203103ASCII：STXsENLMDscandata1ETX连续停:16进制：0273454E204C4D447363616E64617461203003ASCII：STXsENLMDscandata0ETX222．2．．．测量数据格式：：：：接收数据:sRALMDscandata1(版本号)1(设备号)89A271(序列号)00(设备状态)C4
7、4(指令计数)5CA(扫描计数)E1CED(开始时间)E2775(发送时间)00(数字量输入)70(数字量输出)0(保留)9C4(2500HZ)168(每次扫描频率)0(没有编码器)1(输出通道1)DIST1(输出内容)3F800000(系数)00000000(系数偏移量)FFF92230(开始角度)9C4(角度分辨率)43A(扫描点个数)44F(第一个扫描点:1103mm)44545144045145044F45945B47445
